Об'єкт досліджень - методи адаптації систем керування до часових запізнень, що виникають в каналах зв'язку. Предмет дослідження - методи синтезу адаптивних систем керування. Мета роботи - дослідження методів адаптації систем керування та створення програмного модуля для віддаленого зв'язку між керуючим пристроєм і кінцевим керованим пристроєм встановленим на роботизованому комплексі засобами глобальної мережі Інтернет з урахуванням часового запізнення затримок передачі даних. Методи дослідження - системний аналіз, структурний аналіз, методи активного експерименту, імітаційне моделювання. Проаналізовано існуючі системи, що дозволяють проводити зв'язок з пристроями роботизованих комплексів, розроблено нове програмне рішення, запропоновані і реалізовані методики адаптації системи до часових запізнень, створений графічний інтерфейс програми і програмний код модуля, проаналізовано умови праці на робочому місці в лабораторії. Використані технічні та програмні засоби - ОС Linux (дистрибутив Ubuntu), мережевий сервер управління пристроями Player, засоби моделювання роботів і робочого середовища Stage. ВІДДАЛЕНЕ КЕРУВАННЯ, РОБОТІЗОВАНІ КОМПЛЕКСИ, АДАПТИВНІ СИСТЕМИ, АДАПТИВНЕ КЕРУВАННЯ, МЕТОДИ АДАПТИВНОГО КЕРУВАННЯ, КЕРУВАННЯ ПРИСТРОЯМИ ЗА ДОПОМОГОЮ ЗАСОБІВ PLAEYR, МЕРЕЖЕВІ ІНТЕРФЕЙС КЕРУВАННЯ, РОБОТ, JAVA В УПРАВЛІННІ ПРИСТРОЯМИ, РЕАЛІЗАЦІЯ ІНТЕРНЕТ ІНТЕРФЕЙСІВ, JAVA. Объект исследований - методы адаптации систем управления к временным задержкам, возникающим в каналах связи. Предмет исследования - методы синтеза адаптивных систем управления. Цель работы - исследование методов адаптации систем управления и создание программного модуля для удаленной связи между управляющим устройством и конечным управляемым устройством установленным на роботизированном комплексе по средствам глобальной сети Интернет с учетом временных задержек передачи данных. Методы исследования - системный анализ, структурный анализ, методы активного эксперимента, имитационное моделирование. Проанализированы существующие системы позволяющие проводить связь с устройствами роботизированных комплексов, разработано новое программное решение, предложены и реализованы методики адаптации системы к временным задержкам, создан графический интерфейс программы и программный код модуля, проанализированы условия труда на рабочем месте в лаборатории. Использованные технические и программные средства - ОС Linux (дистрибутив Ubuntu), сетевой сервер управления устройствами Player, средства моделирования роботов и рабочей среды Stage. УДАЛЕННОЕ УПРОВЛЕНИЕ, РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ, АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ, АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ, УПРАВЛЕНИЕ УСТРОЙСТВАМИ ПО СРЕДСТВАМ PLAEYR, CЕТИВОЙ ИНТЕРФЕЙС УПРАВЛЕНИЯ, РОБОТ, JAVA В УПРАВЛЕНИИ УСТРОЙСТВАМИ, РЕАЛИЗАЦИЯ ИНТЕРНЕТ ИНТЕРФЕЙСОВ, JAVA. The object of research - adaptive software module for interactive mobile learning management system robot. The subject of research - methods for synthesis of adaptive management. Purpose - to study the methods of adaptation of control systems and the creation of software modules for remote communication between the control device and the target device mounted on a robotic complex by means of the Internet, taking into account the time delays of data transmission. Methods of investigation - a systematic analysis, structural analysis, methods of active experiment, simulation. Analyzed the existing system allows communication with devices robotic systems, has developed a new software solution, proposed and implemented methods to adapt the system to the time delays, created a graphic interface and the code of the module, analyzes the working conditions at the workplace in a laboratory. The technical and software - OS Linux (Ubuntu), network device management server Player, modeling tools and robots working environment Stage. REMOTE MANAGING, ROBOTIC WELDING, ADAPTIVE SYSTEM, ADAPTIVE CONTROL, ADAPTIVE MANAGING, DEVICT MENAGING SOFTWARE, PLAEYR, LAN CONTROL INTERFACE, ROBOT, JAVA TO THE DEVICE MFNFGER, JAVA.
