Цель дипломного проекта - исследование управляющих сигналов промышленного робота РФ-202М исследование и разработка системы управления промышленного робота РФ-202М. В условиях рыночной экономики, процесс изготовления изделий машиностроения с каждым годом требует все более интенсивного развития автоматизированных производств, обеспечивающих быструю переналадку на изготовление разнообразных изделий высокого качества. Эту проблему решают внедрением роботизированных манипуляторов. Разработанное решение позволяет осуществлять гибкое управление манипулятором, быструю перенастройку ПР на новый техпроцесс, повышает надежность ПР в целом и существенно расширяет его функционал по сравнению со стандартным устройством управления. Также, разрабатываемая система управления, после несложной модернизации, может одновременно управлять синхронной работой нескольких роботов или вообще использоваться для другого манипулятора подобного типа. Это существенно экономит денежные средства, время и позволяет более гибко подойти к выбору роботизированных единиц для производства. Разработанное решение реализует цикловое управление манипулятором промышленного робота РФ-202М, позволяет записывать и воспроизводить параметры перемещения манипулятора в автоматическом режиме, управлять манипулятором при помощи ЭВМ. КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: РОБОТ, МАНИПУЛЯТОР, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР. Мета дипломного проекту - дослідження керуючих сигналів промислового робота РФ-202м дослідження і розробка системи керування промислового робота РФ-202м. В умовах ринкової економіки, процес виготовлення виробів машинобудування з кожним роком потребує все більш інтенсивного розвитку автоматизованих виробництв, які забезпечують швидке переналагодження на виготовлення різноманітних виробів високої якості. Цю проблему вирішують впровадженням роботизованих маніпуляторів. Розроблене рішення дозволяє здійснювати гнучке управління маніпулятором, швидке перенастроювання ПР на новий техпроцес, підвищує надійність ПР в цілому і істотно розширює його функціонал у порівнянні зі стандартним пристроєм управління. Також, система керування що розробляється, після нескладної модернізації може одночасно керувати синхронною роботою кількох роботів або взагалі використовуватися для іншого маніпулятора подібного типу. Це суттєво економить кошти, час і дозволяє більш гнучко підійти до вибору роботизованих одиниць для виробництва. Розроблене рішення реалізує циклове управління маніпулятором промислового робота РФ-202м, дозволяє записувати і відтворювати параметри переміщення маніпулятора в автоматичному режимі, керувати маніпулятором за допомогою ЕОМ. КЛЮЧОВІ СЛОВА: РОБОТИ, МАНІПУЛЯТОРИ, СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ, МІКРОКОНТРОЛЕРІВ. The aim of diploma project is a researching the control signals of the industrial robot RF-202M, researching and development the control system of the industrial robot RF-202M. In a market economy, the process of manufacturing engineering products each year requires more intensive development of automated production, providing fast retooling for the manufacture of a variety of quality products. This problem is solved by the introduction of robotic manipulators. The developed solution allows implement flexible control of the robotic arm, fast reconfiguration of the industrial robot to a new process increases the reliability of industrial robot, and significantly expands its functionality compared to the standard control unit. Also, the developed control system, after a simple upgrade, can simultaneously control the synchronous operation of multiple robots or even used for another robotic arms of this type. All these save money, a lot of time and allows for a more flexible approach to the selection of robotic units for production. The developed solution implements cyclic control of robotic arm of industrial robot RF-202M and can record and play back the movement parameters of the robot arm in an automatic mode to control the manipulator using the computer. KEY WORDS: ROBOTS, MANIPULATORS, CONTROL SYSTEMS, MICROCONTROLLERS.
