Объектом исследования являются роботизированная платформа с двумя независимыми колёсами. Предмет исследования - системы позиционирования. Цель исследования - поиск оптимальных алгоритмов позиционирования агентов на карте рабочего пространства. Методы исследования - экспериментальный, теоретический и моделирование. В первом разделе магистерской аттестационной работы проведен обзор методов позиционирования. Во втором разделе была смоделирована математическая модель. В третьем разделе разработан алгоритм позиционирования мобильных объектов. В четвертом разделе приводятся результаты проведенного эксперимента. В пятом разделе проведен анализ условий труда в помещении лаборатории. Разработана математическая модель позиционирования агентов на карте рабочего пространства. Проведенные экспериментальные исследования доказали работоспособность комбинацию нескольких методов позиционирования. МОБИЛЬНАЙ ОБЪЕКТ, АЛГОРИТМ, РОБОТ, МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА, ГЛОНАСС, GPS Об'єктом дослідження є роботизована платформа з двома незалежними колесами. Предмет дослідження - системи позиціонування. Мета дослідження - пошук оптимальних алгоритмів позиціонування агентів на мапі робочого простору. Методи дослідження - експериментальний, теоретичний і моделювання. У першому розділі магістерської атестаційної роботи проведено огляд методів позиціонування. У другому розділі була змодельована математична модель. У третьому розділі розроблено алгоритм позиціонування мобільних об'єктів. У четвертому розділі наводяться результати проведеного експерименту. У п'ятому розділі проведено аналіз умов праці в приміщенні лабораторії. Розроблено математичну модель позиціонування агентів на мапі робочого простору. Проведені експериментальні дослідження довели працездатність комбінацію декількох методів позиціонування. МОБІЛЬНАЙ ОБ'ЄКТ, АЛГОРИТМ, РОБОТ, МУЛЬТИАГЕНТНА СИСТЕМА, ГЛОНАСС, GPS The object of the study are robotic platform with two independent wheels. The subject of the study - the positioning system. The purpose of the study - the search for optimal positioning algorithms agents on the map of the workspace. Methods of research - experimental, theoretical and modeling. In the first section of the master's certification of a review of the methods of positioning. The second section was modeled mathematical model. In the third section, the algorithm of mobile positioning objects. The fourth section presents the results of the experiment. The fifth section analyzes the working conditions in the laboratory room. A mathematical model of the positioning of agents on the map of the workspace. Experimental tests have shown performance combination of several methods of positioning. MOBILNAY OBJECT, ALGORITHM, ROBOTS, MULTI-AGENT SYSTEM, GLONASS, GPS
