Предмет роботи - автоматизований програмний продукт. Об'єкт роботи - трубчастий бункер з напіввтулками для РТК. Мета роботи - розробити програмне забезпечення для автоматизації розрахунків параметрів трубчастого бункеру з напіввтулками для РТК. У першому розділі роботи виконано технічне обґрунтування застосування трубчастих бункерів з напіввтулками у РТК; проаналізовані можливості застосування РТК; наведено основні поняття й визначення робототехніки. У другому розділі розглянуті основні поняття та визначення; основні типи, параметри та характеристики трубчастих бункерів. У третьому розділі проведено розрахунок трубчастого бункеру з напіввтулками. У четвертому розділі розглянуто алгоритм роботи програмного засобу; структура програмного засобу; функції програмного забезпечення; компіляція програмного засобу; посібник користувача. Створений програмний засіб, що написано мовою "Visual Basic 6.0" для ОС "Windows", дозволяє розраховувати всі параметри розглянутих трубчастих бункерів з напіввтулками у РТК. ТРУБЧАСТИЙ БУНКЕР, НАПІВВТУЛКА, ПРОГРАМНИЙ ЗАСІБ, СТРУКТУРА, АЛГОРИТМ, КОМПІЛЯЦІЯ, ВИЗУАЛ БЕЙСІК Предмет работы - автоматизированный программный продукт Объект работы - трубчатый бункер с полу втулками для РТК. Цель работы - разработать программное обеспечение для автоматизации расчетов параметров трубчатого бункера с полу втулками для РТК. В первом разделе работы выполнено техническое обоснование использования трубчатых бункеров с полувтулками в РТК; проанализированы возможности применения РТК; приведены основные понятия и определения робототехники. Во втором разделе рассмотрены основные понятия и обозначения; основные типы, параметры и характеристики трубчатых бункеров. В третьем разделе проведен расчет трубчатого бункера с полувтулками. В четвертом разделе разработаны: алгоритм работы программного средства, структура программного средства, функции программного обеспечения, компиляция программного средства, руководство пользователя. Созданное программное средство, написанное на языке "Visual Basic" для ОС "Windows", позволяет расчитывать все параметры рассмотренных трубчатых бункеров с полувтулками в РТК. ТРУБЧАТЫЙ БУНКЕР, ПОЛУВТУЛКА, ПРОГРАМНОЕ СРЕДСТВО, СТРУКТУРА, АЛГОРИТМ, КОМПИЛЯЦИЯ, ВИЗУАЛ БЕЙСИК Work subject - the automated software product. Object of work - the tubular bunker with a half-hub for RTC. The work purpose - to develop the software for automation of calculations of parameters of the tubular bunker with a half-hub for RTC. In the first section of work the technical substantiation of use of tubular bunkers with half-hubs in RTC is executed; it is analysed possibilities of application RTC; the basic concepts and robotics definitions are resulted. In the second section the basic concepts and designations are considered; the basic types, parameters and characteristics of tubular bunkers. In the third section calculation of the tubular bunker with half-hubs is carried out. In the fourth section are developed: algorithm of work of software, structure of a software, software function, software compilation, the user's guide. The created software written in language "Visual Basic" for OS "Windows", allows calculate all parameters of the considered tubular bunkers with half-hubs in RTC. TUBULAR BUNKER, HALF-HUB, SOFTWARE, STRUCTURE, ALGORITHM, COMPILATION, VISUAL BASIC
