В данном дипломном проекте приводятся результаты части исследований, относящихся к проблеме создании мобильных роботов вертикального перемещения, а именно: реализация механических перемещений по вертикальным поверхностям различными методами, моделирование движения, исследование маневренности и проходимости, анализ механических систем для эффективного выполнения различных технологических операций, в том числе при переходе с одной поверхности на другую под прямым углом, исследование и разработка вакуумных захватных устройств. РОБОТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ВАКУУМНЫЕ ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА, ИНТЕРАКТИВНЫЙ РОБОТ, ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ПР, СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ В даному дипломному проекті наводяться результати частині досліджень, що відносяться до проблеми створення мобільних роботів вертикального переміщення, а саме: реалізація механічних переміщень по вертикальних поверхнях різними методами, моделювання руху, дослідження маневреності і прохідності, аналіз механічних систем для ефективного виконання різних технологічних операцій, у тому числі при переході з однієї поверхні на іншу під прямим кутом, дослідження і розробка вакуумних захватных пристроїв. РОБОТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ, РОБОТОТЕХНІЧНІ СИСТЕМИ, ВАКУУМНІ ЗАХВАТНІ ПРИСТРОЇ, ІНТЕРАКТИВНИЙ РОБОТ, ІНФОРМАЦІЙНА СИСТЕМА ПР, СИСТЕМА ПРОГРАМНОГО КЕРУВАННЯ
