Цель дипломного проекта - разработка двухканального ПІД-регулятора. В процессе выполнения дипломного проекта были решены ряд задач: - рассмотрены модификации ПІД-регуляторов; - спроектирована схема электрическая принципиальная, для двухканального ПІД-регулятора; - разработана печатная плата; - разработано программное обеспечение для микроконтроллера PIC16C877. РЕГУЛЯТОР, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, СИМИСТОР, ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА, ВХОДНОЙ СИГНАЛ Мета дипломного проекту - розробка двоканального ПІД-регулятора. Під час виконання дипломного проекту були вирішені наступні задачі: - розглянули модифікації ПІД-регуляторів; - спроектували схему електричну принципову, для двоканального ПІД-регулятора; - розробили друковану плату; - розробили програмне забезпечення для мікроконтроллера PIC16C877. РЕГУЛЯТОР, МІКРОКОНТРОЛЛЕР, ДРУКОВАНА ПЛАТА, СІМІСТОР, ВХІДНИЙ СІГНАЛ