Цель работы - создание математической модели манипулятора перемещения изделия специального робота-станка для обработке пера лопаток для нахождения, минимума погрешности определения положения выходного звена. Объект исследования - манипулятор перемещения изделия специального робота-станка для обработки пера лопаток. Предмет исследования - предметом исследования является математическая модель и методы создания точного робота-станка В магистерской квалификационной работе рассмотрена задача нахождения минимальной погрешности определения положения выходного звена. Изучены методы минимизации. Проведен системный анализ предметной области - расчета погрешности. РОБОТО-СТАНОК, МАНИПУЛЯТОР, ДАТЧИК, ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ, КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВО, ДЕРЕВО РЕШЕНИЙ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, СЕТИ ХОПФИЛДА, ЗАДАЧА КОММИВОЯЖЕРА . Мета роботи - створення математичної моделі маніпулятора переміщення виробу навмисного робото-станка, для обробки пера лопаток, для знаходження мінімума похибки означення становища вихідного звена. Об'єкт дослідження - маніпулятор переміщення виробу навмисного робото-станка, для обробки пера лопаток. Предмет дослідження - математична модель і методи створення точного робото-станка. У магисторскої кваліфікаційній роботі розглянута задача знаходженя мінімальної похибки визначення положення вихідного звена. Вивченні методи мінімізації. Проведен системний аналіз предметної облості - розрахунок похибки. РОБОТО-СТАНОК, МАНІПУЛЯТОР, ДАТЧИК, ПАРАЛЛЕЛЬНЕ З'ЄДНЕННЯ, КОРРЕКТИРУЮЩИЙ ПРИСТРІЙ, ДЕРЕВО РІШЕНЬ, НЕЙРОННІ МЕРЕЖІ, МЕРЕЖІ ХОПФІЛДА, ЗАДАЧА КОМІВОЯЖОРА.
