Об'єктом дослідження є алгоритми доповненої реальності та методи їх реалізації у мобільних застосунках. Метою роботи є розробка системи електронного гіду для музеїв та виставок, що базується на взаємодії користувача з експонатами музею за допомогою засобів доповненої реальності. Запропоновано новий алгоритм робастної оцінки параметрів моделей, показано його перевага по точності і стійкості. Практичне значення одержаних результатів полягає у розробці та доведені до практичної реалізації методів і алгоритмів обчислення траєкторії руху відеокамери і побудови моделі доповненої реальності. Методи розробки базуються на технології IOS SDK, сервер бази даних MySQL і Web-сервер, який працює на Django framework. У результаті роботи здійснена програмна реалізація системи електронного гіду та розробка мобільного застосування для системи Apple IOS. ДОПОВНЕНА РЕАЛЬНІСТЬ, OBJECTIVE-C, PYTHON, XCODE, SIFT, FAST, SURF, FREAK, ORB, OPENCV, FLANN, ARUCO, DJANGO. Object of research is augmented reality algorithms and methods for their implementation in mobile applications. The aim is to develop an electronic speaking guide for museums and exhibitions based on user interaction with museum exhibits with the help of augmented reality. A new algorithm for robust estimation of parameters of models shown its superiority in precision. The practical significance of the results lies in the development and brought to the practical implementation of methods and algorithms for computing the trajectory of the camera and model building Augmented Reality. Development Methods based on technology IOS SDK, MySQL database and Web-based server that runs on Django framework. As a result of work carried out by software implementation of e-speaking guide and mobile application development system for Apple IOS. AUGMENTED REALITY, OBJECTIVE-C, PYTHON, XCODE, SIFT, FAST, SURF, FREAK, ORB, OPENCV, FLANN, ARUCO, DJANGO.
