однодоріжкові кодові диски, однодорожечные кодовые диски ; оптоелектронні сенсори кута, оптоэлектронные сенсоры угла ; оптоелектронні сенсорні структури, оптоэлектронные сенсорные структуры ; похибки, погрешности, computational errors ; програмно-алгоритмічне забезпечення, ПАЗ, программно-алгоритмическое обеспечение, ПАО

В дисертаційній роботі запропоновано методику аналізу ефективності методів локалізації перепадів інтенсивності для одновимірних тіньових зображень в задачах вимірювання кутових координат. Обґрунтовано використання попередньої гаусової фільтрації зображення для зменшення змінної складової похибки локалізації методом лінійної інтерполяції. Проаналізовано методи кодування послідовностей на кодовій доріжці та дано рекомендації щодо їх застосування. Визначено мінімальні та максимальні радіуси диска на основі М-послідовностей та запропоновано методику проектування коду для диска заданого радіуса. На основі отриманих результатів реалізовано оптоелектронний сенсор кута з покращеними метрологічними характеристиками та підвищеною надійністю.

• УДК // Елементи та вузли автоматичних систем регулювання. Елементи та деталі сервоприводів