Объект исследования - адаптивная система автоматического управления с ПИД законом управления, которая реализует принцип управления по отклонению. Предмет исследования - модель адаптивной системы автоматического управления с ПИД-регулятором на основе генетического алгоритма функционирования адаптера. Цель магистерской аттестационной работы - разработка и исследования модели адаптивной системы автоматического управления с ПИД-регулятором на основе генетического алгоритма функционирования адаптера. Методы исследования - методы теории адаптивного управления, информационные технологии моделирования систем автоматического управления. Результаты исследования - модель адаптивной системы автоматического управления с ПИД-регулятором на основе генетического алгоритма функционирования адаптера. Адаптивная настройка ПИД-регулятора выполняется адаптером, который на основе ошибки регулирования, ее производной и интеграла ошибки для сформированной целевой функции, посредством генетического алгоритма, определяет значения параметров ПИД-регулятора. Проведены экспериментальные исследования модели адаптивной системы автоматического управления с ПИД-регулятором на основе генетического алгоритма функционирования адаптера в среде Simulink под влиянием внешних возмущений и выполнен анализ результатов моделирования с использованием критериев качества автоматического управления, который подтвердил целесообразность и эффективность рассмотренного метода параметрической адаптации. Область применения - разработка сложных адаптивных систем автоматического управления в условиях действия внешних случайных возмущений. АДАПТИВНАЯ САУ, МОДЕЛЬ, ПИД-РЕГУЛЯТОР, АДАПТЕР, ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ, ЦЕЛЕВАЯ ФУНКЦИЯ, СРЕДА ВИЗУАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ, КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ The object of research - the adaptive system of automatic control with PID the controller law that implements the principle of control on a deviation. The subject of the study - model of the adaptive system of automatic control with the PID-controller based on genetic algorithm functioning of the adapter. The purpose of the thesis - development and researches adaptive system of automatic control with the PID-controller based on genetic algorithm functioning of the adapter. Methods of research - methods of adaptive control theory, information modeling technology of automatic control systems. The results of research work - model of the adaptive system of automatic control with the PID-controller based on genetic algorithm functioning of the adapter. Adaptive tuning of the PID-controller is performed by the adapter which on the basis an error of regulation, its derivative and error integral for objective functions of genetic algorithm determines the parameters value defines PID-controller parameter. The pilot researches of model of the adaptive system of automatic control with the PID- controller based on genetic algorithm functioning of the adapter in the environment of Simulink under the influence of external perturbations are conducted and the analysis of results of simulation with use of criteria of quality of automatic control which confirmed feasibility and efficiency of the considered method of parametric adaptation is made. Scope - development of difficult adaptive systems of automatic control in the conditions of action of external accidental perturbations. ADAPTIVE ACS, MODEL, PID CONTROLLER, ADAPTER, GENETIC ALGORITHM, OBJECTIVE FUNCTION, ENVIRONMENT VISUAL SIMULATION, QUALITY CONTROL.
