Об'єкт дослідження - адаптивна система автоматичного керування із ПІД законом керування, яка реалізує принцип керування за відхиленням. Предмет дослідження - модель адаптивної системи автоматичного керування з ПІД-регулятором на основі нечіткої логіки функціонування адаптера. Мета магістерської атестаційної роботи - розробка і дослідження моделі адаптивної системи автоматичного керування із ПІД-регулятором на основі нечіткої логіки функціонування адаптера. Методи дослідження - методи теорії адаптивного керування, методи теорії нечітких множин і нечіткої логіки, інформаційні технології моделювання систем автоматичного керування. Результати дослідження - модель адаптивної системи автоматичного керування із ПІД-регулятором на основі нечіткої логіки функціонування адаптера. Налаштування ПІД-регулятора виконується адаптером, який на основі помилки регулювання, її похідної та інтеграла помилки за допомогою системи нечіткої логіки визначає значення параметрів ПІД-регулятора в процесі керування. До складу адаптера входять блоки, що виконують фазифікації і дефаззіфікації лінгвістичних змінних через функції приналежності, та розроблена база правил функціонування на основі нечіткої логіки. Проведені експериментальні дослідження моделі адаптивної системи адаптивного керування із ПІД-регулятором на основі нечіткої логіки функціонування адаптера в середовищі Simulink під впливом зовнішніх обурені-ний і виконано аналіз результатів моделювання з використанням критеріїв якості автоматичного керування, який підтвердив доцільність і ефективність розглянутого методу параметричної адаптації. Галузь застосування - розробка складних адаптивних систем автоматичного керування в умовах дії зовнішніх випадкових збурень. АДАПТИВНА САК, МОДЕЛЬ, ПІД-РЕГУЛЯТОР, АДАПТЕР, НЕЧІТКА ЛОГІКА, ФУНКЦІЯ ПРИНАЛЕЖНОСТІ, БАЗА ПРАВИЛ, СЕРЕДОВИЩЕ ВІЗУАЛЬНОГО МОДЕЛЮВАННЯ SIMULINK, ЯКІСТЬ КЕРУВАННЯ Объект исследования - адаптивная система автоматического управления с ПИД законом управления, которая реализует принцип управления по отклонению. Предмет исследования - модель адаптивной системы автоматического управления с ПИД-регулятором на основе нечеткой логики функционирования адаптера. Цель магистерской аттестационной работы - разработка и исследования модели адаптивной системы автоматического управления с ПИД-регулятором на основе нечеткой логики функционирования адаптера. Методы исследования - методы теории адаптивного управления, методы теории нечетких множеств и нечеткой логики, информационные технологии моделирования систем автоматического управления. Результаты исследования - модель адаптивной системы автоматического управления с ПИД-регулятором на основе нечёткой логики функционирования адаптера. Настройка ПИД-регулятора выполняется адаптером, который на основе ошибки регулирования, ее производной и интеграла ошибки с помощью системы нечеткой логики определяет значения параметров ПИД-регулятора в процессе управления. В адаптер входят блоки, выполняющие фаззификацию и дефаззификацию лингвистических переменных через функции принадлежности, и разработанная база правил функционирования на основе нечёткой логики. Проведены экспериментальные исследования модели адаптивной системы автоматического управления с ПИД-регулятором на основе нечёткой логики функционирования адаптера в среде Simulink под влиянием внешних возмущений и выполнен анализ результатов моделирования с использованием критериев качества автоматического управления, который подтвердил целесообразность и эффективность рассмотренного метода параметрической адаптации. Область применения - разработка сложных адаптивных систем автоматического управления в условиях действия внешних случайных возмущений. АДАПТИВНАЯ САУ, МОДЕЛЬ, ПИД-РЕГУЛЯТОР, АДАПТЕР, НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА, ФУНКЦИЯ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ, БАЗА ПРАВИЛ, СРЕДА ВИЗУАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ SIMULINK, КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ Object of research - the adaptive system of automatic control with PID the control law which implements the principle of control on a deviation. Object of research - model of the adaptive system of automatic control with the PID-regulator on the basis of fuzzy logic of functioning of the adapter. The purpose of master's certification thesis - development and researches of model of the adaptive system of automatic control with the PID-regulator on the basis of fuzzy logic of functioning of the adapter. Research methods - methods of the theory of the adaptive control, methods of the theory of indistinct sets and fuzzy logic, information technologies of simulation of systems of automatic control. Results of research - model of the adaptive system of automatic control with the PID-regulator on the basis of fuzzy logic of functioning of the adapter. Tuning of the PID-regulator is performed by the adapter which on the basis of an error of regulation, its derivative and error integral defines PID-regulator parameter values by system of fuzzy logic in administrative process. The units executing a fazzifikation and a defazzifikation of linguistic variables through functions of accessory, and the developed rule base of functioning enter into the adapter on the basis of fuzzy logic. The pilot researches of model of the adaptive system of automatic control with the PID-regulator on the basis of fuzzy logic of functioning of the adapter in the environment of Simulink under the influence of external perturbations are conducted and the analysis of results of simulation with use of criteria of quality of automatic control which confirmed feasibility and efficiency of the considered method of parametric adaptation is made. Scope - development of difficult adaptive systems of automatic control in the conditions of action of external accidental perturbations. THE ADAPTIVE SAU, MODEL, PID-REGULYATOR, ADAPTER, FUZZY LOGIC, ACCESSORY FUNCTION, RULE BASE, ENVIRONMENT OF VISUAL SIMULATION OF SIMULINK, QUALITY OF CONTROL
