відеоінформація, видеоинформация ; калібрування, калибровка, calibration ; цифрові телевізійні системи стереозіру, ЦТСС, цифровые телевизионные системы стереозрения

В диссертации автором исследованы прикладные телевизионные системы цифрового стереозрения для позиционирования в трёхмерном пространстве. Новизна полученных результатов заключается в разработке нового, принципиально отличного от имеющихся подхода определения точности измерений и позиционирования, основанном на анализе и учете параметров цифровой телевизионной системы стереозрения; в обосновании необходимого уровня отношения сигнал шум в телевизионном изображении для решения задач анализа сцены с приемлемым качеством и в разработке подхода исследования параметрической связи цифровой телевизионной системы стереозрения и динамики перемещения мобильного робота.

• УДК // Телевізійна техніка. Техніка отримання,запису,передачі та прийому зображень. Відеотехніка та відеомережі