адаптивне управління ( керування ), адаптивное управление ; динамічні системи, динамические системы ; завадостійке оцінювання, помехоустойчивое оценивание ; стійкі методи, устойчивые методы ; структурно-параметрична ідентифікація, СПІ, структурно-параметрическая идентификация, СПИ

Розроблено стійкі рекурентні методи побудови оптимальної моделі, що дозволяють отримувати більш точні оцінки параметрів динамічних систем. Проведено аналіз збіжності, та наведено результати експериментальних досліджень створених модифікованих методів для ідентифікації систем, що змінюються за часом, які мають підвищену точність. Розвинуті модифіковані методи найменших квадратів з урахуванням апріорних знань про процес, що дозволяють отримувати більш точні оцінки. Побудовано ефективні методи параметричної ідентифікації. Вперше розроблено модифікований метод завадостійкого оцінювання, що має чисельну стійкість, визначені його асимптотичні властивості оцінок. Вперше розроблено чисельно стійкі методи завадостійкого вибору моделі. На базі створених методів розроблений комплекс програм. Представлені результати впровадження.

• УДК // Обчислювальна математика. Числовий аналіз
• УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем