Пояснювальна записка містить 90 сторінок, 29 рис., 4 табл., 47 джерел, 10 додатків. Об'єкт дослідження - процес дистанційного керування хірургічним інструментом за допомогою магнітного поля. Мета роботи - розробка методів та алгоритмов щодо розробки программного забезпечення для дистанційного керування хірургічним інструментом за допомогою магнітного поля. Методи дослідження - методи векторного аналізу, теорії поля, чисельні методи розв'язання диференційних рівнянь. Проведений аналіз щодо сучасного стану стереотаксичної апаратури та можливостей керування хірургічним інструментом за допомогою зовнішнього магнітного поля. Впроваджено математичну модель руху хірургічного інструмента в магнітному полі системи котушок при дії зовнішніх сил. Розроблено графічне програмне забезпечення. Роботу можливо використовувати у спеціалізованих нейрохірургічних центрах. НЕЙРОХІРУРГІЯ СТЕРЕОТАКСИЧНА, УПРАВЛІННЯ ДИСТАНЦІЙНЕ ІНСТРУМЕНТОМ ХІРУРГІЧНИМ, МАГНІТНЕ ПОЛЕ, НЕЙРОХІРУРГІЯ, КАТЕТЕР ГНУЧКИЙ, НЕЙРОНАВІГАЦІЯ. НЕЙРОНАВІГАЦІЯ, МОДЕЛЬ ВОКСЕЛЬНА, СИСТЕМА НАВІГАЦІЙНА, МЕТОДИ ФІЛЬТРАЦІЇ, СЕГМЕНТАЦІЯ ЗОБРАЖЕНЬ, ПЕРЕТВОРЮВАННЯ МАТРИЧНІ, ВІЗУАЛІЗАЦІЯ ОБ'ЄМНИХ ДАНИХ. Пояснительная записка содержит 90 страниц, 29 рис., 4 табл., 47 источников, 10 приложений. Объект исследования - магнитная стереотаксическая система. Цель работы - разработка методов и алгоритмов дистанционного управления хирургическим инструментом с помощью магнитного поля. Методы исследования - методы векторного анализа, теории поля, численного решения дифференциальных уравнений. Проведен анализ современного состояния стереотаксической аппаратуры и возможностей управления хирургическим инструментом с помощью внешнего магнитного поля. Предложена математическая модель движения хирургического инструмента в магнитном поле, создаваемом системой электромагнитных катушек при воздействии внешних сил. Разработано графическое программное обеспечение. Работа может использоваться в специализированных нейрохирургических центрах. НЕЙРОХИРУРГИЯ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКАЯ, УПРАВЛЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЕ ИНСТРУМЕНТОМ ХИРУРГИЧНИМ, МАГНИТНОЕ ПОЛЕ, НЕЙРОХИРУРГИЯ, КАТЕТЕР ГИБКИЙ, НЕЙРОНАВИГАЦИЯ. НЕЙРОНАВИГАЦИЯ , МОДЕЛЬ ВОКСЕЛЬНАЯ, СИСТЕМА НАВИГАЦИОННАЯ, МЕТОДЫ ФИЛЬТРАЦИИ, СЕГМЕНТАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ , ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАТРИЧНЫЕ, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ОБЪЕМНЫХ ДАННЫХ .
