Об'єкт дослідження - процес реєстрації тремографічних сигналів. Предмет дослідження - методи і засоби реєстрації тремографічних сигналів. Мета дослідження - вдосконалення методу та засобів реєстрації тремографічних сигналів. Питанню вивчення тремору присвячено порівняно незначна кількість робіт , причому трактування отриманих результатів нерідко носить суперечливий характер. Цьому багато в чому сприяє відсутність елементарних метрологічних вимог до методики тремографіі і особливо до датчиків знімання інформації. Тому актуальним є подальший розвиток методу тремографіі шляхом підвищення точності вимірювань та можливого виявлення нових діагностично значущих ознак. В магістерській роботі розглянуто сучасні методи діагностики та обробки тремографічного сигналу. Проведено аналітичний огляд методів та засобів реєстрації тремографічного сигналу, виявлено їх найбільш суттєві недоліки, що дозволило вдосконалити пристрій реєстрації тремографічного сигналу. Вдосконалено метод цифрової обробки тремографічного сигналу, що дозволяє виділяти вимушену та довільну, детерміновану та стохастичну складові тремора. Розроблено структурну та електричну принципову схеми пристрою реєстрації тремографічного сигналу. Розроблено програмне забезпечення роботи мікроконтролера і проведено конструкторську розробку пристрою. Перспективою даної розробки є її подальший розвиток з метою виявлення інших специфічних компонентів тремору, подальше впровадження в медичні автоматизовані системи нейропсиходіагностики, а також у мікрохірургічну робототехніку для компенсації тремору рук хірурга під час проведення операцій. ТРЕМОГРАФІЯ, ТРЕМОР ЛЮДИНИ, КОЛИВАННЯ МЕХАНІЧНІ, РЕЄСТРАЦІЯ, MEMS-АКСЕЛЕРОМЕТР. Объект исследования - процесс регистрации тремографичних сигналов. Предмет исследования - методы и средства регистрации тремографичних сигналов. Цель исследования - совершенствование метода и средств регистрации тремографичних сигналов. Вопросу изучения тремора посвящено сравнительно небольшое количество работ , причем трактовки полученных результатов нередко носит противоречивый характер. Этому во многом способствует отсутствие элементарных метрологических требований к методике тремографии и особенно к датчикам съема информации . Поэтому актуальным является дальнейшее развитие метода тремографии путем повышения точности измерений и возможного выявления новых диагностически значимых признаков . В магистерской работе рассмотрены современные методы диагностики и обработки тремографичного сигнала. Проведен аналитический обзор методов и средств регистрации тремографичного сигнала , выявлены их наиболее существенные недостатки , что позволило усовершенствовать устройство регистрации тремографичного сигнала. Усовершенствован метод цифровой обработки тремографичного сигнала позволяет выделять вынужденную и произвольную , детерминированную и стохастическую составляющие тремора . Разработана структурная и электрическую принципиальную схемы устройства регистрации тремографичного сигнала. Разработано программное обеспечение работы микроконтроллера и проведено конструкторскую разработку устройства. Перспективой данной разработки является ее дальнейшее развитие с целью выявления других специфических компонентов тремора , дальнейшее внедрение в медицинские автоматизированные системы нейропсиходиагностикы , а также в микрохирургическая робототехнику для компенсации тремора рук хирурга при проведении операций . ТРЕМОГРАФИЯ, ТРЕМОР ЧЕЛОВЕКА, КОЛЕБАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИЕ, РЕГИСТРАЦИЯ,MEMS-АКСЕЛЕРОМЕТР. Object of research ? the registration process tremografi signals. Objectives ? methods and means of registering tremografi signals. The purpose of research - improving the method and means of recording tremografi signals. Issue devoted to the study of tremor relatively small number of studies and interpretation of the results has often been controversial. This is largely due to the lack of basic metrological requirements to the procedure tremografi and especially the sensors information retrieval . Therefore, the actual method is further developed by tremografi enhance the accuracy and possible identification of new diagnostically significant features. In the master's work deals with modern methods of diagnosis and treatment tremografi signal. Analytical review of methods and means of registration tremografi signal identified their most significant weaknesses that allowed to improve the recording device tremografi signal. Advanced Digital Signal Processing tremografi allows you to select a forced and arbitrary , deterministic and stochastic components of the tremor . The structural and electrical schematic diagram of the device registration tremografi signal. Developed software for the Microcontroller design, engineering and held devices. Prospect of this development is its further development in order to identify other specific components of tremor , further introduction of automated systems in medical neyropsihodiagnostics , as well as compensation for robotics microsurgical hand tremor of the surgeon during the operation . TREMOGRAFI, TREMOR HUMAN, MECHANICAL VIBRATIONS, SIGN, MEMS- ACCELEROMETER.
