Пояснювальна записка містить 85 сторінок, 34 рис., 8 табл., 36 джерел, 6 додатків. Об'єкт дослідження - процес нейронавігації за даними комп'ютерної томографічнії. Мета роботи - розробка методів та алгоритмов щодо розробки программного забезпечення для нейронавігації. Методи дослідження - алгоритми просторової цифрової фільтрації та сегментації зображень, методи воксельної візуалізації об'єктів, алгоритми лінійної алгебри та аналітичної геометрії. Проведений аналіз щодо сучасного стану технічного та алгоритмічного забезпечення для об'ємної візуалізації томографічних даних. Впроваджено математичну модель щодо об'ємної візуалізації внутрішньомозкових структур на основі узагальненого воксельного представлення. Обґрунтовано використання різних методів просторової фільтрації та алгоритмів сегментації для томографічних даних. Розроблено графічне програмне забезпечення для нейронавігації томографічних даних з можливостями геометричних перетворювань. Роботу можливо використовувати у спеціалізованих нейрохірургічних центрах. НЕЙРОНАВІГАЦІЯ, МОДЕЛЬ ВОКСЕЛЬНА, СИСТЕМА НАВІГАЦІЙНА, МЕТОДИ ФІЛЬТРАЦІЇ, СЕГМЕНТАЦІЯ ЗОБРАЖЕНЬ, ПЕРЕТВОРЮВАННЯ МАТРИЧНІ, ВІЗУАЛІЗАЦІЯ ОБ'ЄМНИХ ДАНИХ. Пояснительная записка содержит 85 страниц, 34 рис., 8 табл., 36 источников, 6 приложений. Объект исследования - процесс нейронавигации по данным компьютерной томографии. Цель работы - разработка методов, алгоритмов и программного обеспечения для нейронавигации . Методы исследования - алгоритмы пространственной цифровой фильтрации и сегментации изображений , методы воксельной визуализации объектов , алгоритмы линейной алгебры и аналитической геометрии. Проведен анализ современного состояния технического и алгоритмического обеспечения для объемной визуализации томографических данных. Предложена математическая модель объемной визуализации внутримозговых структур на основе обобщенного воксельного представления . Обосновано использование различных методов пространственной фильтрации и алгоритмов сегментации для томографических данных. Разработано графическое программное обеспечение для нейронавигации томографических данных с возможностями геометрических преобразований. Работа может использоваться в специализированных нейрохирургических центрах. НЕЙРОНАВИГАЦИЯ, МОДЕЛЬ ВОКСЕЛЬНАЯ, СИСТЕМА НАВИГАЦИОННАЯ, МЕТОДЫ ФИЛЬТРАЦИИ, СЕГМЕНТАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ , ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАТРИЧНЫЕ, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ОБЪЕМНЫХ ДАННЫХ .
