Объект исследования - устройство управления промышленным роботом с манипулятором РФ- 202. Цель работы - повышение эффективности производства, путём разработки устройства управления манипуляционного робота. В работе рассматривается система управления на базе микроконтроллеров, соединённых, с одной стороны, с устройством управления, а с другой стороны - с системой управления роботом РФ-202. Приведенная разработка позволяет одновременно реализовать управление и контроль над роботом. Также она способна объединить манипуляторы РФ-202 в гибкую производственную линию с минимальной потеряй времени на переналадку. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ НАВЫКИ, УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, ГАЛЬВАНИЧЕСКАЯ РАЗВЯЗКА, УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА, КОМАНДЫ УПРАВЛЕНИЯ Об'єкт роботи - пристрій керування промисловим роботом з маніпулятором РФ - 202. Мета роботи - підвищення ефективності виробництва, шляхом розробки пристрою керування маніпуляційного робота. У роботі розглядається система керування на базі мікроконтролерів, з'єднаних, з одного боку, з пристроєм керування, а з іншого боку - із системою керування роботом РФ-202. Наведена розробка дозволяє одночасно реалізовувати керування та контроль над роботом. Також вона здатна об'єднати маніпулятори РФ-202 у гнучку виробничу лінію з мінімальною втратою часу на переналагодження. СИСТЕМА КЕРУВАННЯ, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, ТЕХНОЛОГІЧНЕ УСТАТКУВАННЯ, ПРИСТРІЙ КЕРУВАННЯ, ГАЛЬВАНІЧНА РОЗВ'ЯЗКА, КЕРУЮЧА ПРОГРАМА, КОМАНДИ КЕРУВАННЯ. The purpose given master attestative work is production efficiency increase, by working out of a control mean of the handling robot. Object master attestative work is the industrial robot of the RF-202. In work the control system on the basis of the microcontrollers connected, on the one hand, with a control mean, and on the other hand - with a control system of the robot of the RF-202 is considered. The resulted working out allows to realise simultaneously management and the control over the robot. Also it is capable to unite manipulators of the RF-202 in a flexible industrial line with minimum lose time for readjustment. CONTROL SYSTEM, THE INDUSTRIAL ROBOT, TECHNOLOGICAL SKILLS, CONTROL MEAN, THE GALVANIC OUTCOME, THE OPERATING PROGRAM, MANAGEMENT COMMANDS.
