Предмет исследования - методы распознавания сигналов светофоров при функционировании средств интеллектуализации транспортного средства. Цель магистерской работы - повысить устойчивость распознавания сигналов светофоров в условиях быстрой смены освещения или при узком диапазоне экспозиции камеры. Метод исследования - анализ существующих методов распознавания сигналов светофоров. Исследование метода Лу-Ванг-Чена, выявление его преимуществ и недостатков. Модернизация метода Лу-Ванг-Чена на основе методов математической морфологии процесса распознавания сигналов светофоров. Модернизация метода будет происходить с применением методов математической морфологии, для исключения эффекта ореола при сегментации изображения для распознавания сигналов светофоров. На основе этого подхода было разработано программное средство, которое позволяет исключить влияние эффекта ореола при распознавании сигналов светофоров и повысить устойчивость процесса распознавания. СВЕТОФОР, ЭФФЕКТ ОРЕОЛА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОРФОЛОГИЯ, СЕГМЕНТАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ. Предмет дослідження - методи розпізнавання сигналів світлофорів при функціонуванні засобів інтелектуалізації транспортного засобу. Мета магістерської роботи - підвищити стійкість розпізнавання сигналів світлофорів в умовах швидкої зміни освітлення або при вузькому діапазоні експозиції камери. Метод дослідження - аналіз існуючих методів розпізнавання сигналів світлофорів. Дослідження методу Лу-Ванг-Чена, виявлення його переваг і недоліків. Модернізація методу Лу-Ванг-Чена на основі методів математичної морфології для процесу розпізнавання сигналів світлофорів. Модернізація методу відбуватиметься із застосуванням методів математичної морфології, для виключення ефекту ореола при сегментації зображення для розпізнавання сигналів світлофорів. На основі цього підходу був розроблений програмний засіб, який дозволяє виключити вплив ефекту ореола при розпізнаванні сигналів світлофорів і підвищити стійкість процесу розпізнавання. СВІТЛОФОР, ЕФЕКТ ОРЕОЛА, МАТЕМАТИЧНА МОРФОЛОГІЯ, СЕГМЕНТАЦІЯ ЗОБРАЖЕННЯ, РОЗПІЗНАВАННЯ ОБРАЗІВ. The subject of the study - traffic lights recognition methods as a part of intelligent vehicle system. The purpose of the master's work - to improve the stability of the traffic lights recognition process under fast changing light conditions or pure characteristics of the camera. The method of research - analysis of existing traffic lights detection methods. The research of the Lu-Wang-Chen method, identifying its strengths and weaknesses. Modernization of the Lu-Wang-Chen method based on mathematical morphology methods for traffic lights recognition process. Modernization of the method will occur with the use of mathematical morphology methods to avoid the halo effect when the image segmentation for recognition of traffic lights is performed. On the basis of this approach has been developed a software tool that allows you to eliminate the influence of the halo effect in recognizing of traffic lights and increase the stability of the recognition process. traffic lights, halo effect, mathematical morphology, image segmentation, image recognition.
