Метою магістерської атестаційної роботи є удосконалення існуючих та розробка нових моделей та інтелектуальних засобів керування автономним мобільним роботом (АМР) в складних неструктурованих середовищах за рахунок використання засобів штучного інтелекту для забезпечення адаптації до невизначених ситуацій та змін оточуючого середовища під час навігації робота до наперед заданої цілі. Практичне значення одержаних результатів полягає у застосуванні запропонованих моделей та методів для підвищення ефективності навігації АМР в статичному та динамічному середовищі при створенні інтелектуальних систем керування автономними роботами, а також для забезпечення адаптації до маневрування в умовах не повної визначеності за рахунок використання елементів штучного інтелекту. АВТОНОМНИЙ МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ЛОКАЛЬНА КАРТА СЕРЕДОВИЩА, НАВІГАЦІЙНІ СИСТЕМИ, МЕТОДИ НАВІГАЦІЇ, МОДЕЛЬ КЕРУВАННЯ АМР ABSTRACT The purpose of the master's attestation paper is improvement of existing and development of new models and intelligent controls autonomous mobile robot (AMR) in complex unstructured environments through the use of artificial intelligence for adapting to uncertain situations and environmental changes during navigation operation to predetermined targets. The practical significance of the results is to apply the proposed models and methods to improve navigation AMR in static and dynamic environment in the creation of intelligent control systems battery life as well as for adaptation to maneuvering in conditions not complete certainty due to the use of elements of artificial intelligence. AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, LOCAL ENVIRONMENT MAP, NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION METHODS, CONTROL MODEL OF AMR
