інтегровані навігаційні комплекси, ІНК, интегрированные навигационные комплексы, ИНК ; автоматизоване проектування, автоматизированное проектирование ; багатокритеріальна оптимізація, БКО, многокритериальная оптимизация, МКО ; безпілотні літальні апарати, БПЛА, беспилотные летательные аппараты

Дисертацію присвячено подальшому розвитку теорії автоматизованого проектування інтегрованих навігаційних комплексів (ІНК) безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Здійснено дослідження ІНК БПЛА з використанням системного підходу. Побудовано компонентну модель ІНК БПЛА, у якій ІНК надано у вигляді технічної системи із складною багаторівневою ієрархічною структурою, що, у свою чергу, входить у технічну систему більш високого рівня ієрархії. Для оброблення інформації у ІНК запропоновано використовувати федеративний фільтр - особливий тип децентралізованих фільтрів Калмана, який включає декілька паралельних локальних фільтрів і основний фільтр. Наведено методологію багатокритеріальної оптимізації як взаємозв'язана сукупність методів формування структурованої множини допустимих варіантів систем, відображення отриманої множини в реляційній алгебрі, знаходження підмножини оптимальних розв'язків за безумовним критерієм надання переваги Парето. Наведено алгоритм розв'язання задачі оптимального вибору комплексу технічних засобів ІНК на основі використання реляційної алгебри. На основі розробленого програмного забезпечення спроектовано та виготовлено навігаційний комплекс БПЛА, проведено випробування ІНК a різних етапах польоту БПЛА.

• УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
• УДК // Загальні питання теорії керуючих систем. Моделі. Побудова моделей. Кодування. Теорія мереж