Магістерська робота присвячена узагальненню великої кількості накопиченого до дійсного часу досвіду розробки і дослідження оптичних засобів, створенню досить загальних методів розрахунку і вибору основних параметрів таких засобів, що забезпечують високу точність вимірювань наземних лазерних сканерів. В даний час в науково-технічній літературі практично немає публікацій вітчизняних вчених, присвячених дослідженням точності НЛС. Отже, тематика даної магістерської роботи є мало опрацьованою і актуальною. Основною метою магістерської роботи є розробка методів проектування лазерних скануючих систем для отримання достовірної інформації на місці ДТП, а також дослідження цих систем для виявлення найбільш раціональних шляхів підвищення точності вимірювань. Робота проводилася в рамках договору про співдружність (№ 131 від 20.07.2011) кафедри ПЕЕА Харківського національного університету радіоелектроніки з Науково-дослідним експертно-криміналістичним центром (НДЕКЦ) при ГУМВС України в Харківській області. НАЗЕМНИЙ ЛАЗЕРНИЙ СКАНЕР, ДАЛЬНОМІР, СЕРЕДНЯ КВАДРАТИЧНА ПОМИЛКА, МАСИВ ("ХМАРИ") ТОЧОК, СКАН, 3D МОДЕЛЬ, ТАХОМЕТР. Магистерская работа посвящена обобщению большого накопленного к настоящему времени опыта разработки и исследования оптических средств, созданию достаточно общих методов расчета и выбора основных параметров таких средств, обеспечивающих высокую точность измерений наземных лазерных сканеров. В настоящее время в научно-технической литературе практически нет публикаций отечественных ученых, посвященных исследованиям точности НЛС. Следовательно, тематика данной магистерской работы является мало проработанной и актуальной. Основной целью магистерской работы является разработка методов проектирования лазерных сканирующих систем для получения достоверной информации на месте ДТП, а также исследования этих систем для выявления наиболее рациональных путей повышения точности измерений. Работа проводилась в рамках договора о содружестве (№131 от 20.07.2011) кафедры ПЭЭА Харьковского национального университета радиоэлектроники с Научно-исследовательским экспертно-криминалистическим центром (НИЭКЦ) при ГУМВД Украины в Харьковской области. НАЗЕМНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР, ДАЛЬНОМЕР, СРЕДНЯЯ КВАДРАТИЧЕСКАЯ ОШИБКА, МАССИВ ("ОБЛАКО") ТОЧЕК, СКАН, 3D МОДЕЛЬ, ТАХОМЕТР. Master's thesis is devoted to a generalization of a large accumulated experience to date research and development of optical means, the creation of sufficiently general methods of calculation and choice of the basic parameters of such tools that provide primarily high-precision measurements of terrestrial laser scanners. Currently, the scientific and technical literature is practically no publications by domestic scientists devoted to research the accuracy of the DL . Consequently, the subject of this master's work is little -developed and relevant. The main purpose of the master's work is to develop methods of designing laser scanning systems to obtain reliable information on the accident scene , as well as studies of these systems to identify the most efficient ways to improve the measurement accuracy. The work was conducted under the agreement on collaboration (№ 131 from 20.07.2011) PEEA department of Kharkiv National University of Radio Electronics with Research Forensic Center (NIEKTS) at Interior Ministry of Ukraine in Kharkiv region. TERRESTRIAL LASER SCANNERS, RANGEFINDERS, THE MEAN SQUARE ERROR, ARRAY ("CLOUD") POINTS, SCAN 3D MODEL, TACHOMETER.
