Об'єкт дослідження - алгоритми виділення рухомих об'єктів в системах відеоаналітики. Мета роботи - дослідження алгоритмів виділення так локалізації рухомих об'єктів в системах відеоаналітики, розробка програми виділення так локалізації рухомих об'єктів. Метод дослідження - натурний експеримент. Результат дослідження: - аналіз сучасного стану проблеми машинного зору так застосування його у робототехніці; - аналіз існуючих методів та алгоритмів виділення рухомих об'єктів; - дослідження залежності ефективності різних методів виділення рухомих об'єктів від освітлення та при статичному та динамічному фоні; - дослідження залежності швидкості обробки інформації при різних методах виділення рухомих об'єктів; - адаптація методу виділення рухомих об'єктів під поставлену задачу; Результати роботи доповідались на конференції ХVIII міжнародного молодіжного форуму "Радіоелектроніка и молодіж у XXI столітті" МАШИННИЙ ЗІР, АНТРОПОМОРФНИЙ СОЦІАЛЬНИЙ РОБОТ, БІНАРІЗАЦІЯ ЗОБРАЖЕННЯ, ФІЛЬТРАЦІЯ ЗОБРАЖЕННЯ, ЛОКАЛІЗАЦІЯ РУХОМИХ ОБ'ЄКТІВ. Объект исследования - алгоритмы выделения движущихся объектов в системах видеоаналитики. Цель работы - исследование алгоритмов выделения и локализации движущихся объектов в системах видеоаналитики, разработка программы выделения и локализации движущихся объектов. Метод исследования - натурный эксперимент. Результат исследования: - анализ современного состояния проблемы машинного зрения и его применения в робототехнике; - анализ существующих методов выделения движущихся объектов; - исследование зависимости эффективности различных методов выделения движущихся объектов при разном освещении, при статическом и динамическом фоне; - исследование зависимости скорости обработки информации при различных методах выделения движущихся объектов; - адаптация метода выделения движущихся объектов под поставленную задачу. Результаты работы докладывались на конференции ХVIII международного молодежного форума "Радиоэлектроника и молодежь в XXI веке" МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, АНТРОПОМОРФНЫЙ СОЦИАЛЬНЫЙ РОБОТ, БИНАРИЗАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ФИЛЬТРАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ. Object of study - algorithms of moving object detection in video analytic systems. Objective - research moving object detection and localization algorithms in video analytic systems, development of software for detection and localization moving object. The method of research - full-scale experiment Research results: - analysis of current state of computer vision and its application in robotics; - analysis of existing moving object detection methods; - analysis of effectiveness dependencies of different moving object detection methods from illumination, with static and dynamic background; - analysis of processing speed dependencies from different moving object detection methods - moving object detection method adaptation for assigned task. Results work were reported at international youth forum on XVIII conference "Radio engineering and young people in XXI century" COMPUTER VISION, ANTHROPOMORPHOUS SOCIAL ROBOT, IMAGE BINARIZATION, IMAGE FILTRATION, MOVING OBJECT LOCALIZATION.
