Зведений каталог бібліотек Харкова

 

РЕСТрамбовецький, І. В.
    Дослідження алгоритмів ідентифікації та аналізу джерел звуку в задачах робототехніки. [Текст] : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / кер. роботи проф. Олейніков В.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Радіоелектронних систем. — Харків, 2015. — 114 с.


- Анотація:

Об'єкт дослідження - фазована мікрофонна решітка, що призначена для локалізації джерел звуку та для забезпечення більшого відношення сигнал/шум при виділенні звукової інформації а ніж більш прості системи аналізу звукового потоку. Предмет дослідження - модель мікрофонної решітки у просторі з джерелами звуку та шумом - локалізація та виділення звукових сигналів у діапазоні 1000-4000 Гц. В роботі розроблено модель мікрофонної решітки, джерел звукових сигналів та шуму. Застосовано алгоритм локалізації джерел звуку. Створено програмну реалізацію моделювання на ЕОМ. Досліджено метод локалізації декількох джерел звукових коливань, які розташовані один від одного на відносно близько. Методом програмного та математичного моделювання проведено дослідження виділення імітаційних сигналів. Результати даної знайшли застосування у навчальному процесі та у науково-дослідницькій роботі по створенню системи звукового аналізу у робототехніці. Результати роботы доповідались на конференції XVIII міжнародного молодіжного форуму "Радіоелектроніка і молодь у XXI столітті". ФАЗОВАННА МІКРОФОННА РЕШІТКА, ЛОКАЛІЗАЦІЯ ДЖЕРЕЛ ЗВУКОВИХ КОЛИВАНЬ, MEMS-МІКРОФОН, УНІПОЛЯРНИЙ МІКРОФОН, ВІДНОШЕННЯ СИГНАЛ/ШУМ Объект исследований - фазированная микрофонная решетка, которая предназначена для локализации источников звуковых колебаний и для обеспечения большего отношения сигнал/шум при выделении звуковой информации, чем более простые системы анализа звукового потока. Предмет исследований - модель микрофонной решетки в пространстве с источниками звуковых колебаний и шума - локализация и выделение звуковых сигналов в диапазоне 1000-4000 Гц. В работе разработана модель микрофонной решетки, источников звуковых колебаний и шума. Применен алгоритм локализации источников звука. Создано программную реализацию моделирования на ЭВМ. Исследован метод локализации нескольких источников звуковых колебаний, которые расположены друг от друга на относительно небольшом расстоянии. Методом программного и математического моделирования проведено исследование выделения имитационных звуковых сигналов. Результаты данной работы нашли применение в учебном процессе и в научно-исследовательской работе по созданию систем анализа звукового потока в робототехнике. Результаты работы докладывались на конференции XVIII международного молодежного форума "Радиоэлектроника и молодежь в XXI веке". ФАЗИРОВАННАЯ МИКРОФОННАЯ РЕШЕТКА, ЛОКАЛИЗАЦИЯ ИСТОЧНИКОВ ЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ, MEMS-МИКРОФОН, УНИПОЛЯРНЫЙ МИКРОФОН, ОТНОШЕНИЕ СИГНАЛ/ШУМ

- Теми документа

  • Дипломні роботи студентів ХНУРЕ // Дипломні роботи кафедри Радіоелектронніх систем (РЕС)
  • Дипломні роботи студентів ХНУРЕ // Магістерські атестаційні роботи кафедри РЕС



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Наукова бібліотека Харківського національного університету радіоелектроніки 1 Перейти на сайт