Об'єктом дослідження є системи координації взаємодії роботів. Метою даної роботи є дослідження алгоритмів ройового інтелекту у робототехніці для вирішення завдань координації та комунікації роботів. Підсумком роботи є програмний додаток, що реалізує алгоритм Boids. Для наочності розроблене середовище симулює взаємодію роботів в різноманітних ситуаціях. Також в даній роботі була проведена оцінка ефективності командної взаємодії в порівнянні з індивідуальними діями. Для розробки програмного додатка використовувалась фізична бібліотека Box2D, а також середовище розробки Microsoft Visual Studio. ШТУЧНИЙ ІНТЕЛЕКТ, РОЙ, РОЙОВИЙ ІНТЕЛЕКТ, КОЛЕКТИВ, РОБОТ, РОБОТОТЕХНІКА, РОЙ ЧАСТОК, ЧАСТКА РОЯ, БОІД Объектом исследования являются системы координации взаимодействия роботов. Целью данной работы является исследование алгоритмов роевого интеллекта в робототехнике для решения задач координации и коммуникации роботов. Итогом работы является программное приложение, реализующее алгоритм Boids. Для наглядности разработанная среда симулирует взаимодействие роботов в разнообразных ситуациях. Также в данной работе была проведена оценка эффективности командного взаимодействия по сравнению с индивидуальными действиями. Для разработки программного приложения использовалась физическая библиотека Box2D, а также среда разработки Microsoft Visual Studio. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, РОЙ, РОЕВОЙ ИНТЕЛЛЕКТ, КОЛЛЕКТИВ, РОБОТ, РОБОТОТЕХНИКА, РОЙ ЧАСТИЦ, ЧАСТИЦА РОЯ, БОИД The object of a research is a system for interaction coordination of robots. The aim of this work is a research of the swarm intelligence algorithms in robotic technology for the solution of tasks of robot coordination and communication . The result of the work is the software application realizing Boids algorithm. For descriptive reasons the developed environment simulates an interaction of robots in various situations. Also this work contains efficiency assessment of team interaction in comparison with personal actions. A physical library Box2D and also a development environment Microsoft Visual Studio were used for development of a software application. ARTIFICIAL INTELLIGENCE, SWARM, COLLECTIVE, SWARM INTELLIGENCE, ROBOT, ROBOTIC TECHNOLOGY, SWARM OF PARTICLES, PARTICLE OF THE SWARM, BOID
