Об'єкт дослідження - процес проектування мобільного робота. Предмет дослідження - модель і метод генерації параметрів мобільного робота. Мета магістерської роботи - розробка моделі і методу генерації параметрів мобільного робота, а також автоматизація цього процессу. Методи дослідження та апаратура: теорія прийняття рішень, генетичний алгоритм для побудови моделі генерації параметрів мобільного робота; програмний засіб реалізований мовою програмування С++ на IBM-сумісній ЕОМ (тактова частота процесора - 2.2 ГГц, об'єм оперативної пам'яті - 4 Гб, обсяг жорсткого диска - 500 Гб). Область застосування - системи автоматизованного проектування. Результати роботи допоможуть підвищити якість моделювання і конструювання мобільних роботів, а також скоротити час проектування. С++, ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ, РОБОТОТЕХНІКА, МОДЕЛЬ, BOX 2D, САПР, ГЕНЕРАЦІЯ, МОБІЛЬНІЙ РОБОТ. Object of study - the process of designing a mobile robot. Purpose of study - a model and method for generating parameters of a mobile robot. The purpose of baccalaureate work - development of models and methods of generation parameters of the mobile robot, as well as the automation of this process. Research methods and techniques: decision theory, genetic algorithm for constructing models of the generation parameters of the mobile robot; the software is implemented in C ++ on IBM-compatible computer (clock speed of the processor - 2.2 GHz, RAM - 4GB hard disk space - 500 GB). Scope - computer-aided design. The results will help to improve the quality of modeling and designing mobile robots, as well as to reduce design time. C ++, GENETIC ALGORITHMS, ROBOTICS, MODEL, BOX 2D, CAD GENERATION OF MOBILE ROBOTS. Объект исследования - процесс проектирования мобильного робота. Предмет исследования - модель и метод генерации параметров мобильного робота. Цель магистерской дипломной работы - разработка модели и метода генерации параметров мобильного робота, а так же автоматизация этого процесса. Методы исследования и аппаратура: теория принятия решений, генетический алгоритм для построения модели генераци параметров мобильного робота; программное средство, реализованное на языке С++ на IBM-совместимой ЭВМ (тактовая частота процессора - 2.2 ГГц, объем оперативной памяти - 4 Гб, объем жесткого диска - 500 Гб). Область применения - системы автоматизированного проектирования. Результаты работы помогут повысить качество моделирования и конструирования мобильных роботов, а так же сократить время проектирования. С++, ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ, РОБОТОТЕХНИКА, МОДЕЛЬ, BOX 2D, САПР, ГЕНЕРАЦИЯ, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ.
