A research object is neuronavigation process by tomographical data. Research methods are algorithms of matrix analysis, theory of electromagnetic field, digital processing. The analysis on the current state of the stereotactic apparatus and allow manipulation of surgical instruments with an external magnetic field. Introduced a mathematical model of the movement of surgical tools in the magnetic field of the coils under the action of external forces. A graphical software is proposrd.. This work may be used in special neurosurgery clinics. STEREOTAXICAL SURGERY, REMOTE CONTROL OF NEUROSURGICAL TIP, BRAIN SURGERY, MAGNETIC FIELD, FLEXIBLE CATETER, NEURONAVIGATION. Об'єкт дослідження - процес дистанційного керування хірургічним інструментом за допомогою магнітного полю. Мета роботи - розробка методів та алгоритмов щодо розробки программного забезпечення для дистанційного керування хірургічним інструментом за допомогою магнітного полю. Методи дослідження - методи векторного аналізу, теорії поля, чисельні методи розв'язання диференційних рівнянь. Проведений аналіз щодо сучасного стану стереотаксичної апаратури та можливостей керування хірургічним інструментом за допомогою зовнішнього магнітного поля. Впроваджено математичну модель руху хірургічного інструмента в магнітному полі системи котушок при дії зовнішніх сил. Розроблено графічне програмне забезпечення. Роботу можливо використовувати у спеціалізованих нейрохірургічних центрах. НЕЙРОХІРУРГІЯ СТЕРЕОТАКСИЧНА, УПРАВЛІННЯ ДИСТАНЦІЙНЕ ІНСТРУМЕНТОМ ХІРУРГІЧНИМ, МАГНІТНЕ ПОЛЕ, НЕЙРОХІРУРГІЯ, КАТЕТЕР ГНУЧКИЙ, НЕЙРОНАВІГАЦІЯ. Объект исследования - процесс дистанционного управления хирургическим инструментом с помощью магнитного поля. Цель работы - разработка методов и алгоритмов дистанционного управления хирургическим инструментом с помощью магнитного поля. Методы исследования - методы векторного анализа, теории поля, численного решения дифференциальных уравнений. Проведен анализ современного состояния стереотаксической аппаратуры и возможностей управления хирургическим инструментом с помощью внешнего магнитного поля. Предложена математическая модель движения хирургического инструмента в магнитном поле, создаваемом системой электромагнитных катушек при воздействии внешних сил. Разработано графическое программное обеспечение. Работа может использоваться в специализированных нейрохирургических центрах. НЕЙРОХИРУРГИЯ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКАЯ, УПРАВЛЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЕ ИНСТРУМЕНТОМ ХИРУРГИЧНИМ, МАГНИТНОЕ ПОЛЕ, НЕЙРОХИРУРГИЯ, КАТЕТЕР ГИБКИЙ, НЕЙРОНАВИГАЦИЯ.
