Метою магістерської атестаційної роботи є розробка програмно-апаратного комплексу для побудови 3д карти навколишнього простору в автономному режимі із застосуванням технологій комп'ютерного зору. Розроблено програмне забезпечення для управління позначеним апаратним комплексом і проведено моделювання реального апарату у віртуальному середовищі для оцінки роботи алгоритму. Розроблено алгоритм і створені сцени для тестування даного комплексу. Проведено тестування на різних типах об'єктів. Мова розробки - С #, середа візуалізації - Unity3d КОМП'ЮТЕРНИЙ ЗІР, ВІЗУАЛІЗАЦІЯ, 3D-МОДЕЛЬ, АВТОНОМНІСТЬ, БПЛА, СТЕРЕОЗІР Целью магистерской аттестационной работы является разработка программно-аппаратного комплекса для построения 3д карты окружающего пространства в автономном режиме с применением технологий компьютерного зрения. Разработано программное обеспечение для управления обозначенным аппаратным комплексом и проведено моделирование реального аппарата в виртуальной среде для оценки работы алгоритма. Разработан алгоритм и созданы сцены для тестирования данного комплекса. Проведено тестирование на различных типах объектов. Язык разработки - С#, среда визуализации - Unity3d КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ, 3D-МОДЕЛЬ, АВТОНОМНОСТЬ, БПЛА, СТЕРЕОЗРЕНИЕ The purpose of the master's certification is to develop hardware and software to build 3D maps of the surrounding space in standalone mode using computer vision technology. Developed management software and hardware complex marked a simulation of the real device in a virtual environment to evaluate the performance of the algorithm. The algorithm and set the stage for a test of the complex. Testing of various types of objects. Language development - C #, visualization environment - Unity3d COMPUTER VISION, VISUALIZATION, 3D-MODEL, AUTONOMOUS UAV, STEREOVISION
