крани, краны ; нейро-нечіткі контролери, нейро-нечеткие контроллеры ; нечітка логіка, НЛ, нечеткая логика ; портальні крани, портальные краны

Розроблено методи нейронечіткого управління та елементи автоматизованої системи управління крановими установками на їх основі, що використовує нейронечіткий контролер T-Controller для управління коливаннями вантажу під час його перезення від точки до точки. Перевагами контролера є його висока точність та швидкодія, а також прискорена процедура налаштування та простота в реалізації. Розроблена модель управління коливаннями вантажу базується на основі контролювання кута відхилення вантажу та його відстані відносно стартової точки транспортування, що забезпечує плавне та швидке перевезення вантажу без значних його коливань під час руху. Розроблено метод корекції вузлів фазифікації вхідних параметрів, який базується на застосуванні генетичного алгоритму, завдяки якому забезпечується точність вибору відповідного значення потужності, що надається крану, при певних заданих значеннях кута та відстані вантажу, що впливає на швидкість процесу транспортування.

• УДК // Портальні крани
• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи