|
-
Ключові слова:
гібридні методи, гибридные методы ; маршрутизація, маршрутизация ; мережі Петрі, сети Петри, Petri nets ; мобільні об'єкти, мобильные объекты ; мобільні роботи, мобильные роботы ; нечітка логіка, НЛ, нечеткая логика ; оптимізація, оптимизация, optimization ; терми, термы ; функції приналежності, функции принадлежности
-
Анотація:
Разработан новый гибридный метод маршрутизации мобильных объектов, который включает объединение частных методов и позволяет оптимизировать управление процессами при ограничениях на временные и материальные ресурсы, что позволяет повысить эффективность систем. Предложена новая гибридная модель процессов управления мобильными объектами на основе интеграции стохастических, нечетких и сетевых моделей, позволяющая осуществлять управление мобильными объектами при ограничениях на временные и материальные ресурсы с учетом погрешностей мобильного объекта. Усовершенствован новый метод анализа процессов на гибридной модели, включающий интеллектуальные функции и технологи на основе правил функционирования объекта на множестве частных моделей. Определены границы адекватности разработанных методов в программной среде IntelliJ Idea и их вычислительная сложность, которая при заданных ограничениях близка к квадратичной. Опытная эксплуатация интеллектуальных средств управления сложными объектами подтвердила высокое качество и эффективность принятия решений по теме исследований.
-
Теми документа
-
УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
-
УДК // МАТЕМАТИЧНА КІБЕРНЕТИКА
-
УДК // Штучний інтелект
|
