Целью дипломного проекта является разработка и моделирование модуля управления для лабораторного макета системы слежения на основе микроконтроллера, позволяющего регулировать параметры и изменять режимы работы двигателя, а также исследование методов контроля выходных параметров и характеристик двигателей постоянного тока в процессе их эксплуатации, возможности мониторинга и обратной связи с устройством управления для корректировки и внесения изменений в динамическом режиме. В работе детально рассмотрена физика работы и принципы управления двигателями, основные компоненты устройств управления, произведён выбор микроконтроллера по приоритетным параметрам, спроектирована, смоделирована и отмакетирована схема модуля управления. В разделе "Охрана труда" проведен анализ условий работы и характеристика опасных и вредных производственных факторов, рассмотрены вопросы производственной санитарии и гигиены труда, техники безопасности и пожарной профилактики. В экономической части обоснована целесообразность выпуска модуля управления для лабораторного макета системы слежения, рассчитаны суммы затрат на его разработку и изготовление, а также рассчитан размер ожидаемой прибыли. МИКРОКОНТРОЛЛЕР, ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА, AVR ATMEGA32, AVR ATTINY26, СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ, RS-232, I2C. Метою дипломного проекту є розробка й моделювання модуля керування для лабораторного макета системи стеження на основі мікроконтролера, що дозволяє регулювати параметри й змінювати режими роботи двигуна, а також дослідження методів контролю вихідних параметрів і характеристик двигунів постійного струму в процесі їхньої експлуатації, можливості моніторингу й зворотного зв'язка із пристроєм керування для коректування й внесення змін у динамічному режимі. У роботі детально розглянута фізика роботи й принципи керування двигунами, основні компоненти пристроїв керування, зроблений вибір мікроконтролера по пріоритетних параметрах, спроектована, змодельована й отмакетована схема модуля керування. В розділі "Охорона праці" проведено аналіз умов праці та характеристика небезпечних та шкідливих виробничих факторів, розглянуті питання виробничої санітарії та гігієни праці, техніки безпеки і пожежної профілактики. В економічній частині обґрунтована доцільність випуску модуля керування для лабораторного макета системи стеження, розраховані суми витрат на його розробку і виготовлення, а також розрахований розмір очікуваного прибутку. МИКРОКОНТРОЛЕР, ДВИГУН ПОСТІЙНОГО СТРУМУ, AVR ATMEGA32, AVR ATTINY26, СИСТЕМА СТЕЖЕННЯ, RS-232, I2C.
