Рассматриваются вопросы анализа зрительной информации в системе технического зрения интеллектуального робота. Программно реализованы методы анализа зрительной информации, конкретно методов фильтрации шумов, дифференциальные методы расчета градиентов, выделения контуров зображений, также реализованы алгоритмы изображения идентификации и классификации. Выбор зображений для реализации алгоритмов идентификации объектов осуществляются исходя из необходимости использования нескольких признаков. Среди признаков выбраны нормированные квадратом площади периметра фигуры и отверстий. Среди методов фильтрации шумов реализован простой пороговый метод и метод анизотропной фильтрации - сворачивания выходного мас сива изображения со сглаживающим масивом. Для підготовки изображения к выделению контуров применены диференциальные методы нахождения градиентов по простой схеме, по схеме Роберта, Собела, Розенфельда. Для получения изображения в разработанной программе используются готовые изображения в виде файлов формата *.bmp. Разработанное программное обеспечение функционирует в локальном режиме под управленим операционной системы Windows 98/NT/Me/2000/XP. Разработка програмного обеспечения осуществлялась в интегрированной среде Microsoft Visual C++. СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ, ПОРОГОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ, ГРАДИЕНТНЫЙ МЕТОД, ВЫДЕЛЕНИЕ КОНТУРОВ, USB, СВОРАЧИВАНИЕ, СГЛАЖИВАНИЕ Розглядаються питання аналізу зорової інформації у системі технічного зору інтелектуального робота. Програмно реалізовані методи аналізу зорової інформації, зокрема методів фільтрації шумів, диференціальні методи розрахунку градіентів, виділення контурів зображень, також реалізовані алгоритми зображення ідентифікації і класифікації. Вибір зображень для реалізації алгоритмів ідентифікації об'єктів здійснюється виходячи з необхідності використання декількох ознак. Серед ознак обрані нормовані квадратом площі периметри фігури й отвори. Серед методів фільтрації шумів реалізовані простий пороговий метод та метод анізотропної фільтрації - згортання вихідного масиву зображення зі зглажуючим масивом. Для підготовки зображення до виділення контурів застосовані диференціальні методи знаходження градіентів за простою схемою, за схемами Роберта, Собела, Розенфельда. Для отримання зображення у розробленій програмі використовуються готові зображення у вигляді файлів формату *.bmp. Розроблене програмне забезпечення функціонує у локальному режимі під керуванням операційної системи Windows 98/NT/Me/2000/XP. Розробка програмного забезпечення здійснена у інтегрованому середовищі Microsoft Visual C++. СИСТЕМА ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ, ПОРОГОВА ФІЛЬТРАЦІЯ, ГРАДІЄНТНИЙ МЕТОД, ВИДІЛЕННЯ КОНТУРІВ, USB, ЗГОРТАННЯ, ЗГЛАЖУВАННЯ
