Целью исследования является разработка и исследование методов выделения полезной информации в условиях действия помех для системы технического зрения промышленного робота. Объект исследования - система технического зрения. Предмет исследования - методы первичной обработки информации промышленного робота. Основными задачами исследования является разработка методики устранения помех и выделения полезного сигнала; разработка методики обработки визуальной информации, фильтрации, подавления шумов, и подчеркивание контуров объектов. Программное обеспечение разработано на языке MatLab в среде sptool и ориентировано на работу под управление операционной системы Windows NT/XP. Разработана методика устранения помех и выделения поленого сигнала для систем технического зрения промышленного робота. СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ОБРАБОТКА ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, ФИЛЬТРАЦИЯ, MATLAB Метою дослідження є розробка та дослідження методів вилучення корисної інформації в умовах дії завад для системи технічного зору промислового робота. Об'єкт дослідження - система технічного зору. Предмет дослідження - методи первинної обробки візуальної інформації промислового робота. Основними задачами дослідження є розробка методики усунення завад та виділення корисного сигналу; розробка методики обробки візуальної інформації, фільтрації, подавлення шумів, та підкреслення контурів об'єктів. Програмне забезпечення розроблено мовою MatLab в середовищі sptool і орієнтовано на роботу під управлінням операційної системи Wsndows NT/XP. Розроблена методика усунення завад та виділення корисного сигналу для систем технічного зору промислового робота. СИСТЕМА ТЕХНИЧНОГО ЗОРУ, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, ОБРОБКА ВІЗУАЛЬНОЇ ІНФОРМАЦІЇ, ФІЛЬТРАЦІЯ, MATLAB.
