Цель дипломного проекта - разработка системы поддержки и принятия решений интеллектуального робота. Предметом исследования являются средства представления знаний и данных и алгоритмы функционирования систем принятия решений. Объектом исследования является программа, исполняющая функции системы поддержки и принятия решений для манипуляционного робота РМ-01. Интерес в создании программного продукта такого типа состоит в упрощении диалога оператора с промышленным роботом, автоматизации создания программ по обслуживанию новых траекторий перемещения манипулятора. Система поддержки и принятия решений обеспечивает модельную визуализацию перемещения манипулятора промышленного робота в пространстве, упрощение процесса программирования ПР, ускорение создания программ для использования новых траекторий перемещения манипулятора. Технические и программные средства: персональный IBM-совместимый компьютер, операционная система Microsoft Windows 98, среда разработки приложений Microsoft Visual C++ 6.0. Отрасль применения: производство радиоэлектронных средств, химическая промышленность, экспериментальные исследования. Цель использования - создание дружественного интерфейса для оператора промышленного робота. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ И ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ, БАЗА ДАННЫХ, БАЗА ЗНАНИЙ, МАНИПУЛЯТОР Мета дипломного проекту - розробка системи підтримки і прийняття рішень інтелектуального робота. Предметом досліджень є засоби представлення знань та даних та алгоритми функціонування систем прийняття рішень. Об'єктом дослідження є програма, що виконує функції системи прийняття рішень для маніпуляційного робота РМ-01. Інтерес для створення програмного продукту такого типу полягає в спрощенні діалогу оператора з промисловим роботом, автоматизація створення програм по обслуговуванню нових траєкторій переміщення маніпулятора. Система підтримки і прийняття рішень забезпечує модельну візуалізацію переміщення маніпулятора робота у просторі, спрощує процес програмування ПР, прискорює створення програм для використання інших траєкторій переміщення маніпулятора. Технічні і програмні засоби: персональний IBM-сумісний комп'ютер, операційна система Windows 98, середовище розробки програм Visual C++ 6.0. Галузь застосування: виробництво радіоелектронних засобів, хімічна промисловість, експериментальні дослідження. Мета використання - створення зручного інтерфейсу для оператора промислового робота. ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, СИСТЕМА ПІДТРИМКИ ТА ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ, БАЗА ДАНИХ, БАЗА ЗНАНЬ, МАНІПУЛЯТОР
