Целью работы была разработка аппаратной части системы адаптивного управления приводами мобильной платформы. Результат исследования является аппаратная часть системы адаптивного управления приводами мобильной платформы. Рассматриваются основные конструктивные особенности мобильных роботов. Анализируются методы управления мобильной платформой, реализация управления приводами. Результаты дипломного проекта после разработки платформа может быть применена в строительстве различных роботов. МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА, ПРИВОДЫ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Метою роботи була розробка апаратної частини системи адаптивного керування приводами мобільної платформи. Результатом дослідження є апаратна частина системи адаптивного керування приводами мобільної платформи. Розглядаються основні конструктивні особливості мобільних роботів. Аналізуються методи управління мобільною платформою, реалізація управління приводами. Результати дипломного проекту після розробки платформа може бути використана в будівництві різноманітних роботів. МОБІЛЬНА ПЛАТФОРМА, ПРИВОДИ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ.
