Об'єктом розробки є багатофункціональный контролер крокового двигуна. Мета роботи - розробка контролера для управління кроковим двигуном За допомогою таких програм як Splan-7 і Sprint-Layout-6 були сконструйовані електрична принципіальна схема та виконана тросування друкованої плати. У роботі були проаналізовані аналогічні пристрої, проведений вибір мікроконтроллеру та крокового двигуна, виконанні розрахунки електричной принципіальної схеми, розробка печатної плати та розроблена программа під даний пристрій. Розглянуто питання забезпечення охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. Проведені економічні розрахунки вартості одного пристрою, його цінова конкурентоспроможність. МІКРОКОНТРОЛЕР, КРОКОВИЙ ДВИГУН,СХЕМА ЕЛЕКТРИЧНА ПРИНЦІПОВА, КОНТРОЛЕР ДВИГУНА Объектом разработки является многофункциональный контролер шагового двигателя. Цель работы - разработка контролера для управления шаговым двигателем С помощью таких программ как Splan-7 и Sprint-Layout-6 были сконструированы электрическая принципиальная схема и выполнена трассировка платы печатной. В работе были проанализированы аналогичные устройства, проведенный выбор микроконтроллера и шагового двигателя, выполнении расчеты электрической принципиальной схемы, разработана плата печатная, также разработана программа под данное устройство. Рассмотрен вопрос обеспечения охраны труда и безопасности в чрезвычайных ситуациях. Проведенные экономические расчеты стоимости одного устройства, его ценовая конкурентоспособность. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПОВА, КОНТРОЛЕР ДВИГАТЕЛЯ The object of development is a multi-functional stepper motor controller. Purpose - to develop the controller for controlling the stepper motor With the help of programs such as Splan-7 and Sprint-Layout-6 were designed electric circuit diagram and to trace the circuit board. In this paper were analyzed by similar devices, elections microcontroller and stepper motor, performing calculations of electric concept, designed boards also developed a program for the device. The question of ensuring health and safety in emergency situations. Conducted economic calculations of the cost of the device, its price competitiveness and the calculations of customized production stepper motor controller. MICROCONTROLLER, STEPPER MOTORS, PRYNTSIPOVA DESIGN OF THE ELECTRICAL, MOTOR CONTROLLER
