Мета роботи - розробка системи розподілених обчислень для вирішення задач динаміки роботів-маніпуляторів. Методи розробки - методи розподілення навантажень, методи паралельних обчислень, методи розробки програмного забезпечення. Основним результатом дипломної роботи є реалізація бібліотеки призначениї для розподілених обчислень на багатьох кластера. Область використання - програма може використовуватися як система для пошуку найкоротшого шляху у робототехніці, як система для пошуку коллізій у криптоаналізі. PYTHON, КЛАСТЕР, РОЗПОДІЛЕНА СИСТЕМА, ОБЧИСЛЕННЯ, ПРОГРАМНА БІБЛІОТЕКА, СЕРВЕР, КЛІЄНТ. Цель работы - разработка системы распределенных вычислений для решения задач динамики роботов-манипуляторов. Методы разработки - методы распределения нагрузок, методы параллельных вычислений, методы разработки программного обеспечения. Основным результатом дипломной работы является реализация библиотеки назначения для распределенных вычислений на многих кластера. Область применения - программа может использоваться как система для поиска кратчайшего пути в робототехнике, как система для поиска коллизий в криптоанализа. PYTHON, КЛАСТЕР, РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИСЧИСЛЕНИЯ, ПРОГРАММНАЯ БИБЛИОТЕКА, СЕРВЕР КЛИЕНТ. Purpose - to develop a system of distributed computing for solving dynamics of robotic manipulators.Development Methods - methods of distribution of loads, parallel computing techniques and methods of software development. The main result of the thesis is the implementation of certification pryznachenyyi library for distributed computing in many cluster. Scope of use - program can be used as a system for finding the shortest path in robotics as a system to search kolliziy in cryptanalysis. PYTHON, CLUSTER, DISTRIBUTED SYSTEM, COMPUTING, SOFTWARE LIBRARY, CLIENT, SERVER.
