Мета роботи - розробка інформаційно-пошукової системи для выбору алгоритму руху мобільного робота. В роботі аналізуються принципи роботи інформаційно пошукових систем і СУБД. Розглядається класифікація промислових роботів, а також їх системи управління. Розроблена логічна та фізична моделі бази даних. В дипломній роботі пропонується метод вибору алгоритму руху мобільного робота. Результатом виконання дипломного проекту являється Інформаційно-пошукова система для вибору алгоритму руху мобільного робота. Також у роботі розраховуються економічні показники, а також проаналізовано питання, пов'язані з охороною праці та безпекою в надзвичайних ситуаціях. ІПС, РОБОТ, АНАЛІЗ, ОПТИМІЗАЦІЯ, МЕТОДИ, АЛГОРИТМИ, ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ Цель работы - разработка информационно-поисковой системы для выбора алгоритма движения мобильного работа. В работе анализируются принципы работы информационно поисковых систем и СУБД. Рассматривается классификация промышленных роботов, а также их системы управления. Разработана логическая, а также физическая модель базы данных. В дипломной работе предлагается метод выбора алгоритма движения мобильного робота. Результатом выполнения дипломного проекта является информационно0поисковая система для выбора алгоритма движения мобильного робота. Также в работе рассчитываются экономические показатели, а также проанализированы вопросы, связанные с охраной труда и безопасностью в чрезвычайных ситуациях. ИПС, РОБОТ, АНАЛИЗ, ОПТИМИЗАЦИЯ, МЕТОДЫ, АЛГОРИТМЫ, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ The object of development - information retrieval system selection algorithm for mobile robot motion. The paper analyzes the principles of information search engines and databases. Our classification of industrial robots and their control systems. Developed logical and physical database model. The research paper proposes a method selection algorithm of motion of the mobile robot. The result of the diploma project is informatsionno0poiskovaya system to select the movement of the mobile robot algorithm. Also, the calculated economic indicators and analyzes issues related to occupational health and safety in emergency situations. ISE, WORK, ANALISYS, OPTIMIZATION, METHODS, ALGORITHMS, SOFTWARE.
