Об'єкт проектування - керований гуманоїдний робот. Мета дипломної роботи - розробка модулю програмного забезпечення системи керування гуманоїдним роботом. Методи розробки - робота виконується iз застосуванням сучасних матодiв програмного забезпечення: TDD, об'єктно-орiєнтованого програмування та модульного програмування. Результат дипломної роботи - розроблений модуль програмного забезпечення управління гуманоїдного роботу, що дозволяє йому пересуватись у різних напрямках та за заданими координатами. Основною зоною переміщення такого пристрою є різні ділянки із гладкою поверхнею. Область застосування - експериментальні дослідження в галузі управління пересуванням і поведінкою гуманоїдних роботів. ГУМАНОЇДНИЙ РОБОТ, МОДЕЛЬ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ, ПРОЕКТ, МОДУЛІ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ. Facility management - controlled humanoid robot. The aim of the thesis - Development of software modules and control humanoid robot. Methods development - work is done using modern methods of software: TDD, object-orientation parameters programming and modular programming. The result of the thesis - developed software modules to control humanoid job that allows him to move in different directions and at given coordinates. The main area of the device is moving different parts of the smooth surface. Scope - experimental research in the field of movement and behavior of humanoid robots. HUMANOID ROBOT, MODEL MANAGEMENT, PROJECT, SOFTWARE MODULES.
