Объект исследования - система технического зрения. Цель - разработка программного обеспечения обработки сенсорной информации, поступающей с тепловизорных устройств. Предмет исследования - автоматизированная подсистема обработки сенсорной информации в промышленных роботах. Изложены принципы действия и характеристики построения информационных устройств робототехнических систем. Область применения - контроль температурных режимов в доменных печах в промышленной металлургии. Программный продукт реализован на Delphi для семейства операционной системы Windows. Результатом дипломного проекта является: программный продукт, используемой для контроля качества детали. Приведен алгоритм обработки сенсорной информации, поступающей с тепловизорного устройства, для осуществления контроля температурного режима. Даны основы расчета фильтрации при пороговом сглаживании и градиент яркости теплового изображения. Разработаны вопросы охраны труда, произведен функционально-стоимостный анализ, который позволил найти оптимальное техническое решение. АВТОМАТИЗАЦИЯ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ, ИНТЕРФЕЙС, АЛГОРИТМ, ТЕПЛОВИЗОР, ТЕПЛОГРАММА, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Об'єкт дослідження - система технічного зору. Мета - розробка програмного забезпечення обробки сенсорної інформації, що надходить з тепловізійних пристроїв. Предмет дослідження - автоматизована підсистема обробки сенсорної інформації в промислових роботах. Викладено принципи дії та характеристики побудови інформаційних пристроїв робототехніческих систем. Область застосування - контроль температурних режимів у доменних печах у промисловій металургії. Програмний продукт реалізований на Delphi для сімейства операційної системи Windows. Результатом дипломного проекту є: програмний продукт, використовуваної для контролю якості деталі. Наведено алгоритм обробки сенсорної інформації, що надходить із тепловізійного пристрою, для здійснення контролю температурного режиму. Дано основи розрахунку фільтрації при граничному згладжуванні й градієнт яскравості теплового зображення. Розроблено питання охорони праці, зроблений функціонально-вартісний аналіз, що дозволив знайти оптимальне технічне рішення. АВТОМАТИЗАЦІЯ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ, ІНТЕРФЕЙС, АЛГОРИТМ, ТЕПЛОВИЗОР, ТЕПЛОГРАММА, ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ
