Об'єкт дослідження - рухома платформа, яку стабілізуємо в певному положенні. Предмет дослідження - методи стабілізації рухомої платформи на базі МЕМС датчиків прискорення. Метод дослідження - експериментальне дослідження стабілізації рухомої платформи на на прикладі розробленої моделі. Мета роботи - провести дослідження стабілізації рухомої платформи за допомогою різних методів оцінки стійкості системи та визначити метод, який найбільше підходить для стабілізації розробленого стенду у стан спокою. У роботі проведено дослідження впливу різних факторів на стійкість ситеми. Розробили модель пристою управління положення платформи. Проведений аналіз завдання та існуючих критеріїв оцінки стікості рухомих платформ. РУХОМА ПЛАТФОРМА, СТІЙКІСТЬ, КРИТЕРІЙ, ДАТЧИК ПРИСКОРЕННЯ, МЕТОДИ, СТАБІЛІЗАЦІЯ Объект исследования - подвижная платформа, которую стабилизируем в определенном положении. Предмет исследования - методы стабилизации подвижной платформы на базе МЭМС датчиков ускорения. Метод исследования - экспериментальное исследование стабилизации подвижной платформы на на примере разработанной модели. Цель работы - провести исследования стабилизации подвижной платформы с помощью различных методов оценки устойчивости системы и определить метод, подходящий для стабилизации разработанного стенда в состояние покоя. В работе проведено исследование влияния различных факторов на устойчивость ситемы. Разработали модель устройства для управления положением платформы. Проведенный анализ задачи и существующих критериев оценки стикости подвижных платформ. ПОДВИЖНАЯ ПЛАТФОРМ, УСТОЙЧИВОСТЬ, КРИТЕРИЙ, ДАТЧИК УСКОРЕНИЯ, МЕТОДЫ, СТАБИЛИЗАЦИЯ Object of study - mobile platform, which stabilize at a certain position. Subject of research - methods of stabilizing mobile platform based on MEMS acceleration sensors. The method of research - experimental study stabilize the moving platform to the example of the model. Objective - to stabilize mobile research platform through a variety of methods for assessing the stability of the system and determine the method that is best suited for stabilizing developed stand at rest. The paper studies the impact of various factors on the stability sitemi. Developed model of a device management platform position. The analysis of existing objectives and evaluation criteria stikosti mobile platforms. MOBILE PLATFORMS, STABILITY CRITERION, ACCELERATION SENSOR, THE METHOD STABILIZATION
