Об'єкт дослідження - оптимізація руху маніпулятора промислового робота. Предмет дослідження - метод оптимізації руху маніпулятора промислового робота. Мета роботи - розробити метод оптимізації руху маніпулятора промислового робота. Використані технічні та програмні засоби - Microsoft Office Word, Exсel 2007, VisualStudio 2010, Unity3D. В результаті дослідницької магістерської роботи з оптимізації руху маніпулятора промислового робота, був розроблений метод, що дозволяє значно поліпшити показники точності та швидкодії маніпулятора. Даний метод заснований на технології нейронної мережі і дозволяє з високою точністю управляти маніпулятором промислового робота. ДОСЛІДЖЕННЯ, ОПТИМІЗАЦІЯ, МАНІПУЛЯТОР, НЕЙРОННА МЕРЕЖА, НЕЙРОН, УПРАВЛІННЯ, МЕТОД. Объект исследования - оптимизация движения манипулятора промышленного робота. Предмет исследования - метод оптимизации движения манипулятора промышленного робота. Цель работы - разработать метод оптимизации движения манипулятора промышленного робота. Использованные технические и программные средства - Microsoft Office Word, Excel 2007, VisualStudio 2010, Unity3D. В результате исследовательской магистерской работы по оптимизации движения манипулятора промышленного робота, был разработан метод, позволяющий значительно улучшить показатели точности и быстродействия манипулятора. Данный метод основан на технологии нейронной сети и позволяет с высокой точностью управлять манипулятором промышленного робота. ИССЛЕДОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ, МАНИПУЛЯТОР, НЕОЙРОННАЯ СЕТЬ, НЕЙРОН, УПРАВЛЕНИЕ, МЕТОД. The object of development - a method for optimizing the movement of the industrial robot manipulator. Subject of research - the method of optimizing the movement of the industrial robot manipulator. Purpose - optimization of the movement of the industrial robot manipulator. Used hardware and software - Microsoft Office Word, Exсel 2007, VisualStudio 2010, Unity3D. As a result of the research master's thesis on the optimization of the industrial robot manipulator motion, we developed a method that allows you to greatly improve the accuracy and speed paddle. This method is based on neural network technology, and with high accuracy to determine the control arm of the industrial robot. RESEARCH, OPTIMIZATION, MANIPULATOR, NEURON NETWORK, NEURON, MANAGEMENT, METHOD.
