Цель работы - исследование методов групового управления роботизированными объектами. Объект исследования - группа мобильных роботов NXT MindStorms. Предмет исследования - методы групового управления. Методы разработки - методы групового управления, методы разработки программного обеспечения. Основным результатом магистерской аттестационной работы является реализация метода групового управления группой мобильных роботов NXT MindStorms на основе централизированной стратегии управления и потоковой многозадачности. Область применения - программа может использоваться как система управления транспортними роботами на призводственном складе. NXT, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ЦЕНТРАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, ПОТОКОВАЯ МНОГОЗАДАЧНОСТЬ, СИСТЕМА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Purpose - to study methods of group control of robotized objects. The object of study - NXT MindStorms mobile robots group. Subject of research - methods of group control. Methods of working - methods of group control, software development methods. The main result of the master's work is the implementation of the group control method based on centralized control strategy and streaming multitasking. Scope - program can be used as a control system of transport robots at development warehouse. NXT, MOBILE ROBOT, CENTRAL CONTROL UNIT, STREAMING MULTITASKING, GROUP CONTROL SYSTEM. Мета роботи - дослідження методів групового керування роботизованими об'єктами. Об'єкт дослідження - група мобільних роботів NXT MindStorms. Предмет дослідження - методи групового керування. Методи розробки - методи групового керування, методи розробки програмного забезпечення. Основним результатом магістерської атестаційної роботи є реалізація методу групового керування групою мобільних роботів NXT MindStorms на основі централізованої стратегії керування та за допомоги потокової багатозадачності. Область використання - програма може використовуватися як система керування транспортними роботами на виробничому складі. NXT, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ЦЕНТАЛІЗОВАНИЙ КЕРУЮЧИЙ ЗАСІБ, ПОТОКОВА БАГАТОЗАДАЧНІСТЬ, СИСТЕМА ГРУПОВОГО КЕРУВАННЯ.
