Объект исследования - мобильный робот. Предмет исследования - траектории движения мобильных роботов. Цель магистерской аттестационной работы - является адаптация и исследование методов оптимизации маршрутов движения мобильных роботов. Методы исследования и аппаратура: для решения задачи оптимизации траекторий движения, используются методы искусственного интеллекта, теории множеств, математической логики и теории графов. Методы оптимизации реализованы на языке программирования JavaScript для персональной IBM совместимой ЭВМ (тактовая частота процессора - 3,5 ГГц, объем оперативной памяти - 8000 Мб, объем жесткого диска - 1Тб). Результаты: научный - нашли дальнейшее развитие методы поиска маршрута на графе в рамках решения задачи планирования траектории на плоскости; практический - разработаны алгоритмы и программное обеспечение оптимизации маршрутов движения мобильных роботов. Область применения - при решении задач планирования маршрута на плоскости. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, СТРУКТУРА, ГРАФ, АНАЛИЗ, ОПТИМИЗАЦИЯ, МОДЕЛЬ, МЕТОДЫ, АЛГОРИТМЫ, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Об'єкт дослідження - мобільний робот. Предмет дослідження - траєкторії руху мобільних роботів. Мета магістерської атестаційної роботи - є адаптація та дослідження методів оптимізації маршрутів руху мобільних роботів. Методи дослідження та апаратура: для розв'язання задачі оптимізації траєкторій руху, використовуються методи штучного інтелекту, теорії множин, математичної логіки та теорії графів. Методи оптимізації реалізовані мовою програмування JavaScript на персональній IBM-сумісній ЕОМ (тактова частота процесора - 3,5 ГГц, об'єм оперативної пам'яті - 8000 Мб, обсяг жорсткого диска - 1Тб). Результати: науковий - знайшли подальший розвиток методи пошуку маршруту на графі в рамках вирішення задачі планування траєкторії на площині; практичний - розроблено алгоритми та програмне забезпечення оптимізації маршрутів руху мобільних роботів. Область застосування - при розв'язанні задач планування маршруту на площині. МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, СТРУКТУРА, ГРАФ, АНАЛІЗ, ОПТИМІЗАЦІЯ, МОДЕЛЬ, МЕТОДИ, АЛГОРИТМИ, ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ. Research object - mobile robot. Subject of investigation - the trajectory of mobile robots. The purpose of the master's attestation - is the adaptation and research methods optimize routes mobile robots. Methods and apparatus, for solving the optimization problem trajectories, using artificial intelligence techniques, set theory, mathematical logic and graph theory. Optimization methods implemented in programming language JavaScript on IBM compatible personal computer (clock speed of the processor - 3.5 GHz, RAM - 8000 MB hard disk - 1Tb). Results: research - were further developed methods to find the route on the graph within the trajectory planning problem solving on a plane; practical - developed algorithms and software optimization routes of mobile robots. Scope - in solving problems route planning on the plane. MOBILE ROBOT, STRUCTURE, COUNT, ANALYSIS, OPTIMIZATION, MODELS, METHODS, ALGORITHMS, SOFTWARE.
