Объект исследования промышленный мобильный робот Robby RP5. Предмет исследования методы беспроводного управления мобильным роботом. Цель магистерской работы исследование и разработка средств беспроводного управления промышленными мобильными роботами. Методы исследования и аппаратура: для решения задачи беспроводного управления мобильным роботом используется метод управления с помощью инфракрасной беспроводной передачи информации; предложена процедура управления реализована на языке программирования С ++ на персональной IBM-совместимой ЭВМ (тактовая частота процессора 2,7 ГГц, объем оперативной памяти 4048 Мб, объем жесткого диска 500 Гб). Результаты: научные исследованы средства беспроводного управления промышленного робота с помощью инфракрасной сети передачи информации в прямом поле зрения; практические разработано программное обеспечение для беспроводного управления промышленным роботом. Работа является составной частью задач по автоматизации управления процессами подвижными объектами, которые находятся на определенном расстоянии от пульта управления. Область применения системы беспроводного управления промышленными роботами. Результаты могут быть использованы на предприятиях и в организациях, занимающихся управлением промышленных роботов в труднодоступных местах с помощью беспроводной передачи информации. ROBBY RP5, RC5, CCBASIC, БЕСПРОВОДНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, РОБОТЫ, УПРАВЛЕНИЕ, ИНФРАКРАСНАЯ ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ, МАНЧЕСТЕРСКИЙ КОД. Об'єкт дослідження промисловий мобільний робот Robby RP5. Предмет дослідження методи бездротового керування мобільним роботом. Мета магістерської роботи - дослідження та розробка засобів бездротового керування промисловими мобільними роботами. Методи дослідження та апаратура: для розв'язання задачі бездротового керування мобільним роботом використовується метод керування за допомогою інфрачервоної бездротової передачі інформації; запропонована процедура керування реалізована мовою програмування С++ на персональній IBM-сумісній ЕОМ (тактова частота процесора - 2,7 ГГц, обсяг оперативної пам'яті - 4048 Мб, обсяг жорсткого диска - 500 Гб). Результати: наукові - досліджені засоби бездротового керування промислового робота за допомогою інфрачервоної мережі передачі інформації в прямому полі зору; практичні - розроблено програмне забезпечення для бездротового керування промисловим роботом . Робота є складовою частиною завдань з автоматизації керування процесами рухомими об'єктами, які знаходяться на певній відстані від пульту керування. Область застосування - системи бездротового керування промисловими роботами. Результати можуть бути використані на підприємствах і в організаціях, які займаються керуванням промислових роботів в труднодоступних місцях за допомогою бездротової передачі інформації. ROBBY RP5, RC5, CCBASIC, БЕЗДРОТОВЕ КЕРУВАННЯ, РОБОТИ, КЕРУВАННЯ, ІНФРАЧЕРВОНА ПЕРЕДАЧА ІНФОРМАЦІЇ, МАНЧЕСТЕРСКИЙ КОД. Object of research industrial mobile robot Robby RP5. Subject of research methods of wireless mobile robot control. The purpose of the master's work - is to research and to develop the wireless control system for industrial mobile robots. There are developed the methods and apparatus, for solving wireless mobile robot control method used control using infrared wireless transmission of information; the proposed control procedure implemented in the programming language C ++ on a personal IBM-compatible computer (clock speed of the processor 2.7 GHz, RAM 4048 MB Hard drive 500 GB). Results: research explored means of wireless control industrial robot using infrared data transmission network in the direct field of view; practical - software for wireless control of the industrial robot. The work is part of the tasks of the automation process control moving objects that are at a distance by remote control. Application field is a wireless control system for industrial robots. The results can be used in enterprises and organizations engaged in management of industrial robots in hard-to places with wireless data transmission. ROBBY RP5, RC5, CCBASIC, WIRELESS CONTROL, OPERATION, CONTROL, INFRARED INFORMATION TRANSMISSION, MANCHESTER CODE.
