Мета роботи - дослідження робототехнічних систем, дослідження промислового робота РФ-202М, дослідження пристрою керування промисловим роботом та створення тривимірної моделі, що імітує реального робота та пульту керування що імітує пристрій керування ПР, виконання завдання з охорони праці, розрахунок кондиціонування для заданого приміщення. Об'єкт дослідження - процес моделювання промислового робота РФ-202М. Предмет дослідження - робототехнічні системи, методи моделювання, графічна JavaScript бібліотека WebGL. Методи розробки - методи моделювання робота та його пристрою керування за допомогою бібліотеки WebGL, методи відновлення 3-х мірної сцени. Основним результатом магістерської атестаційної роботи є дослідження промислового робота РФ-202М та створення на основі цих досліджень програмного засобу моделювання промислового робота РФ-202М та пристрою керування, розрахунок кондиціонування для заданого приміщення за завданням з ОП. РОБОТОТЕХНІКА, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, МОДЕЛЮВАННЯ, ПРОГРАМНИЙ ЗАСІБ, JAVASCRIPT, WEBGL, THREE.JS. Purpose - robotic systems research, industrial research work RF-202M, research industrial robot control device and create three-dimensional model that simulates the real work and control panel simulating control device PR task on health, conditioning calculation for a given room. Object of research - process of modeling industrial robot RF-202M. Subject of research - methods of interactive information management, organization of document payment orders. Development methods - robotic systems, modeling, graphical WebGL JavaScript library. The main result of the master's certification is to study industrial robot RF-202M and the creation of research-based software tool for modeling industrial robot and RF-202M control unit, the calculation conditioning for a given room on the task. ROBOTICS, INDUSTRIAL ROBOTS, SIMULATION, SOFTWARE TOOL, JAVASCRIPT, WEBGL, THREE.JS.
