Мета роботи - дослідження роботи сенсорної системи й основних сенсорів мобільного робота NXT Mindstorms.. Об'єкт дослідження - мобільний робот NXT Mindstorms. Предмет дослідження - сенсорна система мобільного робота NXT Mindstorms. Методи розробки - програмування сенсорної та рухової систем мобільного робота NXT Mindstorms. Результатом магістерської атестаційної роботи є детальна та вичерпна інформація щодо роботи основних давачів мобільного робота NXT Mindstorms на підставі проведених експериментів з ними. Область використання - інформація про функціонування давачів мобільного робота NXT Mindstorms може бути використана при розробці програм й алгоритмів для робота, а також для застосування робота у дії. LEGO NXT MINDSTORMS, VISUAL STUDIO, СЕНСОРНА СИСТЕМА, ДАВАЧІ, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, УПРАВЛІННЯ РОБОТОМ, C++, NXT C++ Purpose - research work of the sensor system and main NXT Mindstorms mobile robot sensors. The object of study - NXT Mindstorms mobile robot. Subject of research - sensor system of the NXT Mindstorms mobile robot. Methods of working - programming of the sensor and engine systems NXT Mindstorms mobile robot. The result of the master's work is detailed and comprehensive information about work of main sensors NXT Mindstorms mobile robot based on experiments with them. Scope - program can be used as a system monitoring and control in manufacturing and as a component of the security system. Information about functioning of sensors of NXT Mindstorms mobile robot may be used in developing programs and algorithms for robot as well as used robot in step. LEGO NXT MINDSTORMS, VISUAL STUDIO, SENSOR SYSTEM, SENSORS, MOBILE ROBOT, ROBOT CONTROL, C++, NXT C++ BLUETOOTH LIBRARY. Цель работы - исследование работы сенсорной системы и основных датчиков мобильного робота NXT Mindstorms. Объект исследования - мобильный робот NXT Mindstorms. Предмет исследования - сенсорная система мобильного робота NXT Mindstorms. Методы разработки - программирование сенсорной и двигательной систем мобильного робота NXT Mindstorms. Результатом магистерской аттестационной работы является подробная и исчерпывающая информация о работе основных датчиков мобильного робота NXT Mindstorms на основании проведенных экспериментов с ними. Область применения - информация о функционировании датчиков мобильного робота NXT Mindstorms может быть использована при разработке программ и алгоритмов для робота, а так же для применения робота в действии. LEGO NXT MINDSTORMS, VISUAL STUDIO, СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА, ДАТЧИКИ, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ, C++, NXT C++ BLUETOOTH LIBRARY.
