Мета роботи - дослідження моделей групової організації мобільних роботів в умовах недетермінованого робочого простору. Об'єкт дослідження - керування групою роботів. Предмет дослідження - методи організації і управління групою роботів. Методи розробки - методи моделювання, методи відновлення 3-х мірної сцени, елементи теорії штучного інтелекту. Основним результатом магістерської атестаційної роботи є реалізація методу групового керування групою мобільних роботів на основі алгоритмів колективного інтелекту, зокрема алгоритму штучної бджолиної сімї, як альтернатива методам взаємодії роботів типу "запит - відповідь", що дозволяє поліпшити системи групового управління шляхом розробки програмного забезпечення на базі теорії коллективного інтелекту. Процес функціонування розробленого алгоритму було змодельовано на прикладі ліквідацію надзвичайної ситуацій, а саме - лісової пожежі. Розроблений алгоритм дозволяє виконувати завданя з локалізації пожежі без суттевого ризику для людини. АЛГОРИТМ ШТУЧНОЇ БДЖОЛИНОЇ СІМЇ, ГРУПОВИЙ ІНТЕЛЕКТ, ВІДНОВЛЕННЯ ТРИВИМІРНОЇ СЦЕНИ, МОДЕЛЮВАННЯ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ. Purpose - to study patterns of group organization in terms of mobile robots determined, workspace. Object of research - control group of robots. Subject of research - the methods of organizing and managing a group of robots. Development methods - modeling techniques, recovery techniques 3-dimensional scenes, elements of the theory of artificial intelligence. The main result of attestation master's work is implementation of the method group management team of mobile robots based on collective intelligence algorithms, including the algorithm artificial bee family as alternative methods of interaction between robots of the "request - response", which allows the system to improve group management by developing software based on theory kollektyvnoho intelligence. The process of operation of the algorithm was modeled on the example of emergency response - namely forest fire. The algorithm allows to perform tasks without essentially fire localization risk to humans. ABS, AFRICAN BEE COLONY, GROUP INTELLIGENCE, REPAIR THREE-DIMENSIONAL SCENES, MODELLING GROUP MANAGEMENT. Цель работы - исследование моделей групповой организации мобильных роботов в условиях недетерминированных рабочего пространства. Объект исследования - управление группой роботов. Предмет исследования - методы организации и управления группой роботов. Методы разработки - методы моделирования, методы восстановления 3-х мерной сцены, элементы теории искусственного интеллекта. Основным результатом магистерской аттестационной работы является реализация метода группового управления группой мобильных роботов на основе алгоритмов коллективного интеллекта, в частности алгоритма искусственной пчелиной семьи, как альтернатива методам взаимодействия роботов типа "запрос - ответ", что позволяет улучшить системы группового управления путем разработки программного обеспечения на базе теории коллективного интеллекта. Процесс функционирования разработанного алгоритма была смоделирована на примере ликвидации чрезвычайной ситуаций, а именно - лесного пожара. Разработанный алгоритм позволяет выполнять задач по локализации пожара без существенного риска для человека. АЛГОРИТМ ИСКУССТВЕННОЙ ПЧЕЛИНОЙ СЕМЬИ, ГРУППОВОЙ ИНТЕЛЛЕКТ, ВОССТАНОВЛЕНИЕ ТРЕХМЕРНЫХ СЦЕН, МОДЕЛИРОВАНИЕ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ.
