безпілотні літальні апарати, БПЛА, беспилотные летательные аппараты ; відмовостійкість, отказоустойчивость ; дерева відмов, деревья отказов ; навігаційно-обчислювальні системи, навигационно-вычислительные системы

Для методики оцінки рівня ризику експлуатації навігаційно-обчислювальної системи безпілотних літальних апаратів (БпЛА) розроблено математичні моделі навігаційної та обчислювальної підсистем з деталізованим представленням стану критичної відмови. Розроблено програмний засіб, який автоматизує процес отримання кількісного показника ризику, в якому враховуються: відмовостійкі конфігурації підсистем; відмови апаратних засобів; збої програмних засобів; належність певної частини відмов до двох і більше мінімальних січень; вплив ненадійності приймача сигналу від супутникової навігаційної системи; вплив ненадійності приймача системи зв'язку з оператором. Для візуалізації причин та наслідків аварійних ситуацій програмний засіб дозволяє автоматизовано побудувати дерево відмов на основі мінімальних січень.

• УДК // Авіація та космонавтика. Літальні апарати. Ракетна техніка та реактивні снаряди. Астронавтика та космічна техніка
• УДК // Спеціальна радіоапаратура та сфери її застосування. Радіолокація