За останні кілька років роль таких систем позиціонування як Система глобального позиціонування (GPS) та Глобальна Навігаційна Супутникова Система (ГНСС) у великих містах стрімко падає. Причиною цього є збільшення щільності, висоти і площі будівель. Стіни будівель є одними з ключових проблем у роботі цих систем позиціонування. Крім того, вищевказані системи не в змозі виконувати поставлені завдання в таких масштабних будівлях, як музеї, виставки та торгівельні центри. У зв'язку з цим в останні роки, з'явилася нова глобальна проблема в області внутрішнього позиціонування - локалізація та подальша навігація рухомих об'єктів (пішоходів, транспортних засобів і роботів) в закритих приміщеннях, а також у середовищах, в якоких системи супутникової навігації з якихось причин не являються ефективними. Останнім часом багато технологій та методів було запропоновано для локалізації мобільних об'єктів всередині і зовні будинків. Тим не менше, кожен метод має свої недоліки. У цій роботі ми пропонуємо об'єднати декілька технологій, які забезпечують більш високі результати точності визначення поточного положення рухомого об'єкта. Щоб продемонструвати цей підхід був запропонований прототип системи на основі ОС Android з iBeacon і акселерометром. Експериментальні результати показують поліпшену точність позиціонування в порівнянні з кожною з технологій окремо. У цій роботі вирішуються наступні завдання: - Експериментальні дослідження RSS (потужність сигналу) для WiFi, Bluetooth і iBeacon; - Розробка прототипу системи локалізації мобільних об'єктів на основі смартфонів і планшетів під управлінням ОС Android і iOS; - Вибір методу для оптимального розташування датчиків в просторі. Over the past few years, the role of such positioning systems as Global Positioning System (GPS) and Global Navigation Satellite System (GNSS) in the big cities is falling rapidly. The reason for this is the increasing density, height and area of the buildings. The walls of the buildings are among the key problems in the performance of these positioning systems. In addition, the above systems are failing with their tasks in such large-scale buildings as museums, exhibition and shopping centers etc. In this regard, in recent years, a new global challenge in the field of indoor positioning appeared - the localization and subsequent navigation of mobile objects (pedestrians, vehicles and robots) in enclosed areas, as well as the environment in which satellite navigation systems for some reasons are not efficient. Many technologies and methods proposed for the localization of mobile objects both inside and outside buildings. Nevertheless, each method has its drawbacks. In this thesis we propose to combine several technologies that provide higher accuracy results of determining the current position of the mobile object. To demonstrate this approach was proposed a prototype system based on the Android OS with iBeacon and accelerometer. Experimental results shows the improved positioning accuracy compared with each technology separately. In this work, the following problems are solved: - Experimental studies of RSS (Received Signal Strength) for WiFi, Bluetooth and iBeacon; - Development of a prototype system of localization of mobile objects on the basis of smartphones and tablets under control of Android OS and iOS; - Choosing of the method for optimal location of transmitters in space.
