Об'єкт дослідження - процес стереотаксичної нейронавігації за даними комп'ютерної томографії. Мета роботи - розробка методів та алгоритмів щодо розробки програмного забезпечення для нейронавігації при втручаннях на ядрах мозочка людини. Методи дослідження - алгоритми просторової цифрової фільтрації та сегментації зображень, методи воксельної візуалізації об'єктів, алгоритми лінійної алгебри та аналітичної геометрії. Проведено аналіз щодо сучасного стану технічного та алгоритмічного забезпечення для систем нейронавігації. Впроваджено математичну модель щодо об'ємної візуалізації внутрішньомозкових структур мозочка людини на основі узагальненого просторового воксельного представлення. Обґрунтовано використання різних методів просторової фільтрації та алгоритмів сегментації щодо томографічних даних. Розроблено графічне програмне забезпечення для нейронавігації за томографічними даними з можливостями виконання геометричних перетворювань. Роботу можливо використовувати у спеціалізованих нейрохірургічних клініках та центрах. НЕЙРОНАВІГАЦІЯ, МОДЕЛЬ ВОКСЕЛЬНА, СИСТЕМА НАВІГАЦІЙНА, МЕТОДИ ФІЛЬТРАЦІЇ, СЕГМЕНТАЦІЯ ЗОБРАЖЕНЬ, ПЕРЕТВОРЮВАННЯ МАТРИЧНІ, ВІЗУАЛІЗАЦІЯ МЕДИЧНА. Объект исследования - процесс стереотаксической нейронавигации по данным компьютерной томографии. Цель работы - разработка методов, алгоритмов и программного обеспечения для нейронавигации при операціях на структурах мозжечка. Методы исследования - алгоритмы пространственной цифровой фильтрации и сегментации изображений, методы воксельной визуализации, алгоритмы линейной алгебры и аналитической геометрии. Проведен анализ современного состояния технического и алгоритмического обеспечения для нейронавигации. Предложена математическая модель объемной визуализации внутримозговых структур мозжечка человека на основе обобщенного воксельного представления. Обосновано использование различных методов пространственной фильтрации и алгоритмов сегментации для томографических данных. Разработано графическое программное обеспечение для нейронавигации томографических данных с возможностями геометрических преобразований. Работа может использоваться в специализированных нейрохирургических клиниках и центрах. НЕЙРОНАВИГАЦИЯ, МОДЕЛЬ ВОКСЕЛЬНАЯ, СИСТЕМА НАВИГАЦИОННАЯ, МЕТОДЫ ФИЛЬТРАЦИИ, СЕГМЕНТАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАТРИЧНЫЕ, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ МЕДИЦИНСКАЯ. A research object is neuronavigation process by tomographical data. Research methods are algorithms for spatial digital processing and image segmentation methods, voxel visualization of human cerebellum, the algorithms of analytic geometry. The purpose of work is creation a methods and algorithms for neuronavigation in stereotaxical neurosurgery. The methods and algorithms of digital processing of computer tomographical images for stereotaxical neurosurgery on human cerrebellum are proposed. Software product with using of these methods is development and described. This work may be used in special neurosurgery clinics and centres. NEURONAVIGATION, NAVIGATION SYSTEM, FILTRATION METHODS, IMAGE SEGMENTATION, MATRIX CONVERSIONS, MEDICAL VOLUME VISUALIZATION
